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PLCMODBUS协议
上位机协议
串口设置
波特率9600，8个数据位，无校验，1停止位
数据帧
字头+字节长度+地址码+命令码+数据（长度可变易于指令扩展）+校验
名称字节数含义具体内容
字头1字节识别用0x5A
字节长度1字节地址码，命令码，数据字节（n）共2+n
地址码1字节模块标示模块地址标示（D8080）
命令码4字节0x0d编组吸合Y方式数据中的第2，3个字节，每个字节8位，
共16位。代表16个继电器的操作，1代
表吸合0代表保持原来状态。第2个字节
Y007--Y000,第3个字节是Y017--Y010
0x0e编组断开Y方式数据中的第2,3个字节，每个字节8位，共
16位。代表16个继电器的操作，1代表断
开0代表保持原来状态。第2个字节
Y007--Y000,第3个字节是Y017--Y010
3字节0x50读取输入X第1字节：起始X第2个字节读取的
字节数（最多一次读4个）（1得电0
失电）
3字节0x51读取输出Y第1字节：起始Y第2个字节读取的
字节数（1输出0无输出）
3字节0x52读取中继M第1字节：起始M地址第2个字节读
取的总个数（1得电0失电）
3字节0x53读取D寄存器第1字节*256+第2字节=D寄存器起始
3字节0x60强制输出Y（无返回）第1字节：字节数第2字节：位数
3字节0x61强制关闭Y（无返回）第1字节：字节数第2字节：位数
3字节0x62强制得电M（无返回）第1字节：高字节第2字节:低字节
3字节0x63强制失电M（无返回）第1字节：地址高字节第2字节：地
址低字节
4字节0x64写寄存器D（无返回）（数据1）*256+（数据2）=D寄存器
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