基于MCU的微型家用洗碗机取放碗机械手的电气控制系统设计.docx

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2024-09-12 发布于广东
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基于MCU的微型家用洗碗机取放碗机械手的电气控制系统设计.docx

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基于MCU的微型家用洗碗机取放碗机械手的电气控制系统设计

摘要

本设计采用国产宏晶公司生产的8位单片机STC89C52对取放碗机械手进行控制，通过I/O口输出的信号作为步进电机的控制信号，信号经过74HC595芯片扩展的IO接口，通过L293D驱动芯片驱动步进电机进行运行，带动机械手进行取碗和放碗流程。并用74HC138、74HC245芯片和共阴数码管组成的动态数码管显示电路进行取放碗计数。其中碗碟的检测采用红外发射、接收管和差动电压比较器组成的检测电路进行碗碟检测。机械手运行位置采用接近开关进行限位和位置检测。

关键词：机械手；红外光电检测；STC89C52；L2