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基于MATLAB的PID控制器设计和仿真

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摘要

通过模糊控制理论、BP神经网络控制改造传统的PID控制算法，使其适应现代的工业过程控制是研究的热点之一，并且随着今天科技快速发展，工业过程控制的复杂程度不同于以前的工业过程控制，大量存在非线性、滞后性、参数时变和无模型。传统的PID控制算法对于非线性系统的控制力度不足也越来越严重。同时模糊控制运用模糊理论实现复杂系统的控制，BP神经网络控制能自学习，处理非线性系统和不依赖模型控制等独特优势，也使其成为当前研究的重点。而将它们进行整合的模糊PID控制器，BP神经网络PID控制器具有在线自整定参数，实现非线性控