自动控制原理(邹伯敏)第三章答案.docx

自动控制理论第三章作业答案

题3-4

解：

系统的闭环传递函数为

由二阶系统的标准形式可以得到

因此，上升时间

峰值时间

调整时间：

超调量：

题3-5

解：

题3-7

解：

题3-8

〔1〕

解：闭环传递函数为

特征方程为

列出劳斯表：

第一列都是正数，所以系统稳定

〔2〕

解：闭环传递函数

特征方程为

列出劳斯表：

第一列都是正数，所以系统稳定

〔3〕

解：闭环传递函数

特征方程为

列出劳斯表：

劳斯表第一列的数符号变了2次，因此在s平面的右半局部有两个特征根，系统不稳定。

题3-9

〔1〕

解：列出劳斯表

要使系统稳定，那么有

〔2〕

解：列出劳斯表：

要使系统稳定，那么有

题3-10

解：系统的闭环传递函数为：

特征方程为

系统产生等幅振荡，那么特征根在虚轴上

令，有

题3-12

解：闭环传递函数为

特征方程为

列出劳斯表：

要使系统稳定，有