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TECHNICALREFERENCE
SG-AS伺服驱动器技术资料
－EtherCAT通信规格篇－
1.前言
1.1准备・连接
1.2通信确立
1.3对象设定
1.4电机动作
2.系统概述
2.1EtherCAT概述
2.2系统组成(主站・从站组成)
2.3规格一览
3.EtherCAT通信规格
3.1EtherCAT帧结构
3
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