搬运工业机器人研究与设计.doc

搬运工业机器人研究与设计

摘要

随着我国制造业的不断发展，企业为了提高生产效率，保障产品质量，逐步开始大批量的安装自动化生产设备，而工业机器人在自动化设备中扮演着很重要的角色，当前工业机器人已应用于多个领域，例如汽车、电子、白色家电、医药、化工、食品等等，涉及的应用有焊接、打磨、搬运、涂胶、机床上下料、喷涂、码垛等等。从应用角度来讲已代替了人工重复复杂的工作，提高生产效率的同时也大大降低了人工成本。目前工业机器人的品牌有很多种常见的有ABB、库卡、发那科、安川等等

一般比较常见的搬运用的机器人是多自由度空间组成的具有比较高精度的机械结构，所以机器人就需要具有比较高的灵活性和精准性