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RTK测量

在GPS测量中，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获

得厘米级的精度，而RTK（Real-timekinematic）时差分定位是一种能够在野外

实时得到厘米级定位精度的测量方法，它的出现极大地提高了野外作业效率。

在传统RTK作业模式下，基准站是通过数据电台将其观测值和测站坐标信

息一起传送给流动站的，流动站接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数

据进行实时处理，同时给出厘米级定位结果。

但传统的数传电台由于环境与功率衰减的影响，在遇建筑物或山体等障碍物

遮挡时，导致数据传输的效果和距离都不能达到预期的效果。与传统的数传电

台相比，GPRS/CDMA数传终端就具有了不可比拟的优势

RTK技术如何应用及注意事项

1．各种控制测量传统的大地测量、工程控制测量采用三角网、导线网方法

来施测，不仅费工费时，要求点间通视，而且精度分布不均匀，且在外业不知精

度如何，采用常规的GPS静态测量、快速静态、伪动态方法，在外业测设过程

中不能实时知道定位精度，如果测设完成后，回到内业处理后发现精度不合要求，

还必须返测，而采用RTK来进行控制测量，能够实时知道定位精度，如果点位

精度要求满足了，用户就可以停止观测了，而且知道观测质量如何，这样可以大

大提高作业效率。如果把RTK用于公路控制测量、电子线路控制测量、水利工

程控制测量、大地测量、则不仅可以大大减少人力强度、节省费用，而且大大提

高工作效率，测一个控制点在几分钟甚至于几秒钟内就可完成。

2．地形测图过去测地形图时一般首先要在测区建立图根控制点，然后在图

根控制点上架上全站仪或经纬仪配合小平板测图，现在发展到外业用全站仪和电

子手簿配合地物编码，利用大比例尺测图软件来进行测图，甚至于发展到最近的

外业电子平板测图等等，都要求在测站上测四周的地貌等碎部点，这些碎部点都

与测站通视，而且一般要求至少2-3人操作，需要在拼图时一旦精度不合要求还

得到外业去返测，现在采用RTK时，仅需一人背着仪器在要测的地貌碎部点呆

上一二秒种，并同时输入特征编码，通过手簿可以实时知道点位精度，把一个区

域测完后回到室内，由专业的软件接口就可以输出所要求的地形图，这样用RTK

仅需一人操作，不要求点间通视，大大提高了工作效率，采用RTK配合电子手

簿可以测设各种地形图，如普通测图、铁路线路带状地形图的测设，公路管线地

形图的测设，配合测深仪可以用于测水库地形图，航海海洋测图等等。

3．放样程放样是测量一个应用分支，它要求通过一定方法采用一定仪器把

人为设计好的点位在实地给标定出来，过去采用常规的放样方法很多，如经纬仪

交会放样，全站仪的边角放样等等，一般要放样出一个设计点位时，往往需要来

回移动目标，而且要2-3人操作，同时在放样过程中还要求点间通视情况良好，

在生产应用上效率不是很高，有时放样中遇到困难的情况会借助于很多方法才能

放样，如果采用RTK技术放样时，仅需把设计好的点位坐标输入到电子手簿中，

背着GPS接收机，它会提醒你走到要放样点的位置，既迅速又方便，由于GPS

是通过坐标来直接放样的，而且精度很高也很均匀，因而在外业放样中效率会大

大提高，且只需一个人操作。

注意事项：该方法要求接收机在观察过程中，保持对所测卫星的连续跟踪。

一旦发生失锁，便需重新进行初始化的工作

1、GPS系统由哪几部分组成，并说明其作用？

答：GPS系统由三个部分组成：空间部分（GPS卫星）、地面监控部分和用户部

分。各部分作用如下：

（1）GPS卫星可连续向用户播发用于进行导航定位的测距信号和导航电文，并

接收来自地面监控系统的各种信息和命令以维持正常运转。

（2）地面监控系统的主要功能是：跟踪GPS卫星，确定卫星的运行轨道及卫星

钟改正数，进行预报后再按规定格式编制成导航电文，并通过注入站送往卫星。

地面监控系统还能通过注入站向卫星发布各种指令，调整卫星的轨道及时钟读

数，修复故障或启用备用件等。

（3）用户则用GPS接收机来测定从接收机至GPS卫星的距离，并根据卫星星

历所给出的观测瞬间卫星在空间的位置等信息求出自己的三维位置、三维运动速

度和钟差等参数。

2、GPS系统中卫星