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工业六轴机器人关键部件设计及电器控制.docx

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    题

    目

    工业六轴机器人关键部件设计及电器控制

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    摘要

    伴随工业机器人在中小型企业的投入和使用，机器人可以出色的完成重复任务，显著提高了工厂传统加工作业的自动化进程，缩短产品的加工周期，提高了产品的质量，生产效率及降低成本。因而随着工业机器人应用场景的多样化，生产环境的越发严苛，机器人的自身要求包括体积、灵活性、载重等方面也越来越高。

    本文根据项目条件和需求设计了一款给定条件下的六轴机器人设计方案。该方案通过相关计算兼顾了工作范围、工作精度、额定载重、工作行程等关键难题。并给出了计算过程及设计图纸等。然后根据相关工作条件及机器人功

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