气动式圆柱坐标机械手的虚拟设计.doc

Abstract

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气动式圆柱坐标机械手的虚拟设计

摘要

本次毕业设计进行了气动式圆柱坐标机械手的设计，该机构实现了直线方向和旋转方向的运动。在实际进行工作的时候，它可以将工件从一条流水线上移动到另一条流水线上。在设计的过程当中，机械手爪部分采用了连杆式机械手，通过气缸来实现夹持动作，加上齿轮齿条结构来实现手部整体的运动，升降运动采用液压驱动，旋转运动采用齿轮结构的形式。通过以上机构的运动可以精确定位工件位置，然后机械手进行夹取，最后根据要求进行工件的转移。

气动式圆柱坐标机械手在现代生产线上被大量采用