机电一体化技术 -课件 项目七.pptx

机电一体化技术主编张奇良鲁佳王红锦

PARTONE项目七数字量控制系统梯形图程序设计方法

目录/CONTENTS任务一梯形图的经验设计法任务二顺序控制设计法与顺序功能图任务三顺序控制梯形图的设计方法行业PPT模板/hangye/

PARTONE任务一梯形图的经验设计法

一、启动保持停止电路启动保持停止电路(以下简称启保停电路)在梯形图中的应用很广,如图7-1所示。图中的启动信号I0.0和停止信号I0.1(如启动按钮和停止按钮提供的信号)持续为ON的时间一般都很短。启保停电路最主要的特点是具有“记忆”功能,按下启动按钮,I0.0的常开触点接通。二、定时器应用电路例7.1用定时器设计延时接通/断开电路,要求输入I0.0和输出Q0.1的波形,如图7-2所示。图7-2中的电路用I0.0控制Q0.1,I0.0的常开触点接通后,T37开始定时,9s后T37的常开触点接通,使断开延时定时器T38的线圈通电,T38的常开触点接通,使Q0.1的线圈通电。I0.0变为0状态后,T38开始定时,7s后T38的定时时间到,其常开触点断开,使Q0.1变为0状态。

例7.2用计数器扩展定时器的定时范围。S7-200的定时器最长的定时时间为3276.7s,如果需要更长的定时时间,则可以使用如图7-3所示的定时器范围扩展电路。当I0.2为OFF时,100ms定时器T37和加计数器C4处于复位状态,它们不能工作。当I0.2为ON时,其常开触点接通,T37开始定时,3000s后T37的定时时间到,其当前值等于设定值,它的常闭触点断开,使它自己复位。复位后T37的当前值变为0,同时它的常闭触点接通,使它自己的线圈重新“通电”,又开始定时。T37就这样周而复始地工作,直至I0.2变为OFF。从上面的分析可知,图7-3中最上面一行的电路是一个脉冲信号发生器,脉冲周期等于T37的设定值(3000s)。

三、经验设计法举例小车自动往复运动的继电器控制电路图如图7-4所示,其中KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器。用KM1和KM2的主触点改变进入电动机的三相电源的相序,即可改变电动机的旋转方向。图中的FR是热继电器,当电动机过载时,它的常闭触点断开,使KM1或KM2的线圈断电,电动机停转。如图7-5所示和如图7-6所示分别是功能与图7-4所示系统相同的PLC控制系统的外部接线图和梯形图。

四、常闭触点输入信号的处理在介绍梯形图的经验设计法时,实际上有一个前提,就是假设输入的数字量信号均由外部常开触点提供,但是在实际操作中有些输入信号只能由常闭触点提供。在继电器电路图中,热继电器FR的常闭触点与接触器KM1和KM2的线圈串联,当电动机长期过载时,FR的常闭触点断开,使KM1和KM2的线圈断电。为了使梯形图与继电器电路图中触点的类型相同,通常应尽可能地用常开触点作为PLC的输入信号。如果某些信号只能用常闭触点输入,则可以按输入全部为常开触点来设计,然后将梯形图中相应的输入位的触点改为相反的触点,即常开触点改为常闭触点,常闭触点改为常开触点。

PARTTWO任务二顺序控制设计法与顺序功能图

一、顺序控制设计法顺序控制是指按照生产工艺预先规定的顺序,在各输入信号的作用下,根据内部状态和时间的顺序,各个执行机构在生产过程中自动地、有秩序地进行操作。在使用顺序控制设计法时,首先应根据系统的工艺流程,画出顺序功能图(SequentialFunctionChart),然后根据顺序功能图画出梯形图。顺序功能图是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形,也是设计PLC顺序控制程序的有力工具。

二、步与动作1.步的基本概念顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段,这些阶段称为步(Step),并用编程元件(如位存储器M和顺序控制继电器S)来代表各步。如图7-7所示的波形图给出了控制锅炉的鼓风机和引风机的要求。按下启动按钮I0.0后,应先开引风机,延时12s后再开鼓风机。按下停止按钮I0.1后,应先停鼓风机,10s后再停引风机。

根据Q0.0和Q0.1的ON/OFF状态的变化,显然一个工作期间可以分为3步,分别用M0.1~M0.3来代表这3步,另外还应设