ZY3500自移式机尾设计开发.docx

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ZY3500自移式机尾设计开发

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孙晶

摘要：为实现高产高效，带式输送机机尾与转载机的正确搭接，快速推移工作面，满足采煤工作面高产高效的需要，所以根据贵州平址的实际工况并通过计算我们设计开发B800自移式机尾。自移机尾有防止皮带跑偏、通过液压系统调整推移方向校直及自动前移、皮带高度调整等，保证顺槽运输、转载及设备良好的衔接、可满足工作面日进10米以上的使用要求，其适用于胶带宽度800～1600mm的带式输送机，截深800mm、900mm、1000mm的采煤机三刀一推的作业方式，满足槽宽730～1500mm系列转载机配套要求。

关键词：总体设计；结构设计；技术参数；使用方法

中图分类号：TB

文献标识码：A

doi：10.19311/j.cnki.1672-3198.2016.23.118

1国内现状分析

国内较成熟的生产厂家有张家口煤机厂和山西煤机厂，机型主要有B1000、B1200、B1400、1600四种规格，自移行程为2.7米，我公司研制有B800、B1000、B1200、B1400、B1600五种规格，自移行程为3.5米国内首创，其中B800填补国内空白。B800自移机尾试制成功，将在贵州平址煤矿使用。

2总体设计概述

自移式机尾所有零部件都是由我公司自行设计开发的。我们根据通用可伸缩带式输送机和综采工作面转载机的工况要求进行详细的理论计算，对每一个部件都通过受力分析后进行设计。设计过程中，尤其对自移机构和滚筒进行了详细的设计。整机设计零部件种类达100多种，对每一个零部件的设计都力求达到最佳的结构形式。使我公司自移机尾设计加工制作由最小带宽800扩大到了带宽最大1600。

井下采煤机是通过自移机尾搭接皮带机的机尾来实现运输的。头部端架、中间机架、尾部端架、浮动机架、游动小车这几部分整体连接。浮动机架的作用是，使自移机尾与皮带机过渡衔接，以适应井下地面凸凹不平。尾部端架采用左右螺旋滚筒排出污物，使上下皮带隔离运转，防止撒煤事故。自行移动时，游动小车与转载机头的下部联接点为支点，以底座、滑座、立柱油缸为支撑，来推动油缸伸缩牵拉，使自移机尾前移，自移行程可达3.5米。立柱油缸可调整自移机尾的高度，水平油缸可调整自移机尾左右位置。自移机尾结构紧凑，采用液压传动力量大，稳定可靠，安全防爆。

3主要技术特征

适用输送带宽度：800-1600mm；

适用输送带宽度：800mm；

推移液压缸最大推拉力：（单缸）631kN/385kN（推/拉）；

推移液压缸行程：3500mm；

调高液压缸最大推拉力：（单缸）631kN/385kN（推/拉）；

调高液压缸行程：250mm；

水平液压缸最大推拉力：260kN/260kN（推/拉）；

水平液压缸行程：120mm；

额定供液压力：31.4MPa；

乳化油牌号ME15-5。

4主要结构设计与技术参数的确定

ZY3500型自移装置主要由头部端架、中间基架、尾端架、游动小车、液控系统组成。

4.1基架设计

基架由头端架、中间基架、尾端架、刮煤板组成。机架在设计上全部用同材质的高强板焊接，保证整机的强度。

4.1.1头端架设计

头端架包括两个主要结构件：头端架和刮煤板。头端架包括头端架体、活动架、固定架。分别用销连接：立缸、活动架、固定架；固定架、头端架体；活动架、滑块；滑块、水平缸；水平缸与滑架，实现头端架部分的调高和侧移。刮煤板在头端架上，清里下皮带的作用。

4.1.2中间基架设计

游动小车在中间基架上运行。用销轴分别与头端架、尾端架连接。设计为了提高自移机尾的工作效率，采用加大中间机架长度的方法，同时加大了两个自移油缸行程。

4.1.3尾端架设计

尾端架包括尾端架体、活动架、固定架和滚筒，分别通过销实现连接：立缸与活动架和固定架；固定架与尾端架体；活动架与滑块；滑块与水平缸，水平缸与滑架固定在一起，实现尾端架部分的调高和侧移。全部滚筒均采用稀油润滑，浮动机械密封，远程注油。

4.2游动小车设计

游动小车主要由前车架、后车架、横梁、卸料架、车轮、压板等组成。

转载机机头与游动小车的横梁连接，有三个方向的自由度。小车通过四个车轮压在基架的轨道上，可沿轨道前后移动。胶带通过φ500滚筒折返，在压板与前车架的间隙中运行。小车行车轮采用滑动轴承与双轮缘结构形式，保证了行走时的直线度，减小对自移装置产生内应力，延长了设备的使用寿命。

4.3液控系统设计

液控系统由调高立缸、侧移水平缸、推移缸、托辊提升缸、三位四通阀、液控单向阀、高压胶管等组成。用乳化液泵站作为动力，供液压力达到33MPa。调高立缸进液回路中设有液控单向阀，使基架在升起以后维持所在高度，不至于使自移装置和转载机机头自动下落。侧移水平缸与滑架相连接，通过活塞杆两端销轴、滑块与调高立缸相铰接，使机架侧