plc控制电梯_原创文档.pdfVIP

第一章、前言

随着城市建设的不断发展，楼群建筑不断增多，电梯在当今社会的生活中有着广

泛的应用。电梯作为楼群建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可

分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机

的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不

能满足控制要求的，因此，大部分电梯控制系统都采用随机逻辑方式控制。目前

电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信

号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动

控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现

信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内

厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制

装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定、

可靠性高等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器（PLC）来实

现。

在电梯控制系统中，采用PLC构成的系统，具有可靠性高，故障率低，维修方便

等优点。本系统设计就是采用三菱PLC（FX-1s）作为电梯教学模型的控制装置。

第二章、四层电梯模型

1、电梯

电梯是大型机电一体化产品，系统结构庞大而分散，封闭使用，一旦投入运行，

从外部难以全面了解电梯的结构及其工作原理；由于技术复杂，专业性强，结构

封闭，在教学和培训过程中，学生不能全面了解电梯的结构，因此，研制能够真

实反映电梯结构和使用功能的电梯模型及控制系统十分必要。

目前，用于教学的电梯模型大体有以下两种：一种是电梯结构模型，即静态模型，

用以描述电梯的各个组成部分；另一种是使用过程的模拟，即动态模型，采用发

光二极管等模拟显示元件描述电梯的启动、加速、稳速运行、减速制动、平层停

靠等过程；上述两种模型虽然能够较清晰的表示电梯系统的基本结构和使用过

程，但与实际的控制系统相距甚远，不能真实地描述电梯的使用功能。

2、四层电梯模型

电梯模型基本上反映了电梯的结构和使用功能，效果直观，可操作性好；选用功

能较强的PLC作为控制单元，符合我国当前中低速电梯控制系统的实际情况。同

时，该模型为电梯技术教学提供了较理想的实验平台，使用者可以直观地验证其

程序编辑的正确性，便于理解电梯控制的逻辑关系。其中机械部分由向才辉老师

指导设计，电气部分由本人设计完成。

该电梯模型由机械和电气两大系统组成。机械系统由曳引系统、轿厢和对重装置、

导向系统、厅轿门和开关门系统等组成；电气控制系统主要由PLC、单相电机、

继电器、行程开关等十多个电器元件组

成。

3、系统控制

（1）、开始时，电梯处于任意一层。

（2）、当有呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到时达该楼层时，轿厢停

止运行，轿厢门自动打开，延时3秒后自动关门。

（3）、在电梯运行过程中，轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上

升）的呼梯信号均不响应；如果某反向呼梯信号前方再无共它呼梯信号，则电梯

响应该呼梯信号。

（4）、电梯具有最远反向呼梯响应功能。

4、技术参数

（1）、曳引电机：单相15W10N/min

（2）、曳引方式：双向1:1吊索法

（3）、门电机：单相5W10N/min

（4）、额定速度：0.05米/秒

第三章、可编程序控制器（PLC）

1、PLC

可编程序控制器为（ProgrammableLogicController，简称PLC），是在继电

顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用自动控制装置。

国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的

电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其

内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通

过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制

器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的

原则设计。

PLC具有可靠性高、适应面广、抗干扰能力强、编程方便、对环境要求低、与其

他装置配置连接方便等特点。在工业自动化控制系统中占有极其重要的地位。

2、PLC程序设计步骤

（1）、根据设计要求，分析系统的控制；

（2）、分配PLC的输入点和输出点；

（3）、画出硬件接线图；

（4