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真理惟一可靠的标准就是永远自相符合。土地是以它的肥沃和收获而被估价的；才能也是土地，不过它生

产的不是粮食，而是真理。如果只能滋生瞑想和幻想的话，即使再大的才能也只是砂地或盐池，那上面连

小草也长不出来的。

电梯是服务于规定楼层，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之

间的固定式升降设备。

广义的电梯概念包括载人（货）电梯、自动扶梯、自动人行道等，是指动力

驱动，利用沿刚性导轨运行的箱体或者沿固定线路运动的梯级（踏步），进行升

降或者平行运送人或者货物的机电设备。

狭义的电梯是指服务于规定楼层、有轿厢的垂直升降设备，不包括自动扶梯、

自动人行道。自动扶梯（Escalator）是带有循环运行梯级，用于向上或向下倾斜

输送乘客的固定电力驱动设备。自动人行道（Passengerconveyor）是带有循环运

行式走道，用于水平或微倾斜的输送乘客的固定电力驱动设备。

电梯的分类

按用途分类：乘客电梯、载货电梯、病床电梯、杂物电梯、服务电梯、住宅

电梯、特种电梯。

按驱动方式类：交流电梯，直流电梯、液压电梯、齿轮齿条电梯、直线电机

驱动的电梯。

按速度分类：

低速电梯（速度不大于1.75m/s）

中速电梯(速度大于1.75m/s小于或等于2.5m/s)

高速电梯(速度大于2.5m/s小于或等于6m/s)

超高速电梯(速度大于6m/s)

按有无减速器分类：

有减速器的电梯：常用于梯速为2.0m/s以下的电梯

无减速器的电梯：常用于梯速为2.0m/s以上的电梯

电梯的工作原理

一部电梯主要由轿厢、配重、曳引机、控制柜／箱、导轨等主要部件组成。

电梯在做垂直运行的过程中，有起点站也有终点站。对于三层以上建筑物内的电

梯，起点站和终点站之间还设有停靠站。起点站设在一楼，终点站设在最高楼。

各站的厅外设有召唤箱，箱上设置有供乘用人员召唤电梯用的召唤按钮。一般电

梯在起点站和终点站上各设置一个按钮，中间层站的召唤箱上各设置两个按钮。

而电梯的轿厢内都设置有（杂物电梯除外）操纵箱，操纵箱上设置有手柄开关或

与层站对应的按钮，供司机或乘用人员控制电梯上下运行。召唤箱上的按钮称外

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人生的磨难是很多的，所以我们不可对于每一件轻微的伤害都过于敏感。在生活磨难面前，精神上的

坚强和无动于衷是我们抵抗罪恶和人生意外的最好武器。

真理惟一可靠的标准就是永远自相符合。土地是以它的肥沃和收获而被估价的；才能也是土地，不过它生

产的不是粮食，而是真理。如果只能滋生瞑想和幻想的话，即使再大的才能也只是砂地或盐池，那上面连

小草也长不出来的。

召唤按钮，操纵箱上的按钮称指令按钮

本设计主要研究六层六站的电梯控制系统，分述其硬件设计和软件设计过

程。

设计程序要求完成电梯控制系统主要达到以下要求：

PLC电梯控制系统应具备：有司机、无司机、检修三种工作模式。

系统应具备自动响应层楼召唤信号（含上召唤和下召唤）。

具有轿厢层楼显示（十进制方式），能自动显示电梯运行方向。

具有电梯直驶功能和反向最远停站功能，具有检修应急处理功能。

电梯具有自动开关门和应急手动开门、关门按钮。

电梯控制系统的组成

电梯控制系统主要由电力拖动部分和电气控制部分组成。

（1）电梯的电力拖动部分

电梯主拖动类型有直流电动机拖动、交流电动机拖动、直流G－M（即发电

机－电动机组供电）拖动、晶闸管供电（SCR－M）的直流拖动和交流双速电动

机拖动、交流调压调速（AVCC）拖动、交流变频调速（VVVF）等。因直流电

梯的拖动电动机有电刷和换相器，维护量较大，可靠性低，现已被交流调速电梯

所取代。为了得到较好的舒适感，要求曳引电动机在选定的调速方式下，电动机

的输出转矩总能达到负载转矩的要求。考虑到电压的波动、导轨不够平直造成的

运动阻力增大等因素，电动机转矩还应有一