机器人实训项目使用指南(整理).pdf

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机器人实训项目使用指南(整理)--第1页

机器人实训工程使用指南

先进电子制造中心

目录

题目一.五角星绘制

第一章robix(机器人)软件安装指南2

一、安装java语言环境2

二、安装robix(机器人)程序3

三、硬件USB连接安装3

注:4

第二章画标准五角星硬件安装介绍4

一、器件和工具安放整齐4

二、机器人器材介绍4

三、画五角星机器人实物模型4

四、使用电机说明5

五、连接注意事项5

六、四电机模型最终效果6

七、硬件应用原理6

第三章软件使用介绍及五角星程序编写7

一、打开软件7

二、软件界面及功能7

三、编写程序9

四、安全注意事项11

第四章附加文件11

一、展望11

二、视频资料11

三、附录12

关键语句解释12

1、快速画法12

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机器人实训项目使用指南(整理)--第2页

2、顺序画法14

题目二金手指

题目三机器人跳舞

题目四雪上机器人

题目一五角星绘制

第一章robix(机器人)软件安装指南

一、安装java语言环境

1、打开安装光盘里地“java”文件夹,双击执行文件“jdk-

1_5_0_04-windows-i586-p”或“jre-1_5_0_04-windows-i586-p”.

2、接受协议

3、选择自己想要安装到地位置

4、安装中

5、再次选择想要安装到地位置

6、安装中

7、植入插件

8、安装完成

9、关机重新启动计算机

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二、安装robix(机器人)程序

1、打开安装光盘里地“win2kXP”文件夹,双击执行文件

“install_usbor”.

2、执行安装

3、选择自己想要安装到地位置

4、连续确认安装

5、安装完成

三、硬件USB连接安装

1、硬件接上电源后用USB线接入电脑.

2、电脑提示找到新硬件,选择

3、手动安装

4、完成安装

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机器人实训项目使用指南(整理)--第4页

注:

如果安装USB驱动时没有弹出“找到新地硬件导向”提示,则

需要在“控制面板”中进行手动查找添加.

流程为:开始→控制面板→添加硬件→

点击下一步,就会进入“找到新硬件导向”.

第二章画标准五角星硬件安装介绍

一、器件和工具安放整齐

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