机电一体化技术 -课件 项目八.pptx

机电一体化技术主编张奇良鲁佳王红锦

PARTONE项目八机电一体化技术综合实例

目录/CONTENTS任务一供料单元任务二加工单元任务三装配单元任务四分拣单元行业PPT模板/hangye/任务五输送单元

PARTONE任务一供料单元

一、供料单元的结构组成供料单元的结构组成如图8-1所示。其主要结构为:工件推出与支撑、工件漏斗、电磁阀组、端子排组件、PLC、急停按钮和启动/停止按钮、走线槽、底板等。1.工件推出与支撑及漏斗部分用于储存工件原料,并在需要时将料仓中最下层的工件推出到物料台上。它主要由大工件装料管、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。为使气缸的动作平稳可靠,气缸的作用气口都安装了气缸节流阀。气缸节流阀的作用是调节气缸的动作速度。节流阀上带有气管的快速接头,只要将合适的外径气管插入快速接头就可以将管连接好,使用时十分方便。已安装快速接头的气缸节流阀的气缸外观如图8-2所示。

一个双动气缸装有两个限出型气缸节流阀的连接和调节原理示意图如图8-3所示。2.电磁阀组电磁阀组是将多个阀与消声器、汇流板等集中在一起构成的一组控制阀的集成,而每个阀的功能是彼此独立的。

二、气动控制回路气动控制回路是本工作单元的执行机构,该执行机构的控制逻辑功能是由PLC实现的。供料单元气动控制回路的工作原理图如图8-5所示。

三、PLC的I/O接线图本单元中,传感器信号占用7个输入点,留出1个点提供给启动/停止按钮作为本地主令信号,则所需PLC的I/O点数为8点输入、2点输出。选用西门子S7-200-222AC/DC/RLY主单元,共8点输入和6点继电器输出,供料单元PLC的I/O接线图如图8-6所示。

020301四、顺序功能图供料单元的顺序功能图如图8-7所示。

五、参考程序1.参考程序供料站的参考程序详细内容请扫描二维码查看。2.编程要点(1)注意使用首次扫描时,应使系统处于等待状态。(2)使推料气缸动作的条件是物料台无料,在程序中注意使用I0.6的常闭触点。(3)从气动控制回路中可以看出夹紧气缸在未通电时是伸出状态的,这一点在编程时需注意。

PARTTWO任务二加工单元

一、加工单元的结构组成加工单元的主要结构组成为:物料台及滑动机构、加工(冲压)机构、电磁阀组、接线端口、PLC模块、急停按钮和启动/停止按钮、底板等。其结构组成如图8-8所示。

1.物料台及滑动机构物料台用于固定被加工工件,并把工件移到加工(冲压)机构正下方进行冲压加工。它主要由气动手爪、气动手指、物料台伸缩气缸、线性导轨及滑块、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。2.加工(冲压)机构加工(冲压)机构用于对工件进行冲压加工。它主要由冲压气缸、冲压头、安装板等组成。3.电磁阀组加工单元的气动手爪、物料台伸缩气缸和冲压气缸均用三个二位五通的带手控开关的单电控电磁阀控制,三个控制阀集中安装在带有消声器的汇流板上。

二、气动控制回路加工单元气动控制回路的工作原理图如图8-9所示。1B1和1B2为安装在控制冲压气缸上的两个极限工作位置的磁感应接近开关,2B1和2B2为安装在物料台伸缩气缸上的两个极限工作位置的磁感应接近开关,3B1为安装在物料夹紧气缸工作位置的磁感应接近开关。1Y1、2Y1和3Y1分别为控制冲压气缸、料台伸缩气缸和物料夹紧气缸的电磁阀的电磁控制端。从图8-9中可以看到,当气源接通时,物料台伸缩气缸的初始状态是在伸出位置。这一点,在进行气路安装时应注意。

三、PLC的I/O接线图在加工单元中,传感器信号占用6个输入点,留出2个点提供给急停按钮和启/停按钮作为本地主令信号,所需PLC的I/O点数为8点输入/3点输出。

四、顺序功能图加工单元的顺序功能图如图8-11所示。五、参考程序1.参考程序限于篇幅影响,程序在这里不再单独列出。2.编程要点(1)物料台伸缩气缸在未得电时是伸出的。(2)当检测到物料时,机械手应延迟一段时间再夹紧,否则可能会造成物料还没有到位就夹紧,从而夹不住物料。(3)当一个循环结束时,需要等物料被机械手拿走之后再让程序回到初始等待步,否则,程序会因仍检测到有物料而循环加工。

PARTTHREE任务三装配单元

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