基于NiosII的嵌入式标清高清视觉检测系统的设计.docx

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基于NiosII的嵌入式标清高清视觉检测系统的设计

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论文导读:系统硬件分为:高清图像采集板、NiosII核心板、单片机接口板三部分。软件由NiosII和单片机软件组成。方案一用工业用高清镜头采集影像,再对模拟视频解码,得到高清视频数据。本系统最终应用为嵌入式,要尽量缩减整机体积,用ISSIIS61WV102416BLL-10TI,1Mx16Bit高速SRAM作为系统数据处理空间,用SAMSUNGK4S641632H-TC75,1Mx16Bitx4Bank高速SDRAM作为程序空间,另外配置串行加密芯片AtmelAT88SC0104C,作为对知识产权的保护。

关键词:NiosII,嵌入式,高清,视觉,单片机

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总体结构

系统硬件分为:高清图像采集板、NiosII核心板、单片机接口板三部分。软件由NiosII和单片机软件组成。考虑到程序的标准化、可移植性,NiosII程序和单片机程序都使用标准C编写。

高清图像采集

方案一用工业用高清镜头采集影像,再对模拟视频解码,得到高清视频数据。解码芯片可选AD的ADV7181C,10位集成多格式标清高清视频解码器,四个10位ADC采样速率最高110MHz,支持720p/1080i高清分量,最高对1024x768、70Hz(XGA)RGB图形进行数字化处理。科技论文。或TITVP5150AM1,超低功耗优化架构,工作状态下功耗仅为113mW,只需一个晶振就能支持所有标准,可通过I2C对亮度、对比度、饱和度、色调、锐度等控制,功能强大使用方便。或飞利浦SAA7114H,该芯片最多允许6个复合视频输入,显示比例调整分辨率调整,解码精度高支持视频窗口缩放。科技论文。此方案成本高体积大。

方案二用高清图像传感器采集,直接输出高清图像数据。从芯片的性能指标、价格供货、技术支持、开发难易程度等方面考虑,Omni公司的OV9712芯片较为合适。该传感器为1/4”标清高清CMOS图像传感器,像素尺寸3.0um,内置OmniPixel3-HS技术,可提供WXGA(1280X800)分辨率、640x480、HD720p三种格式图像,10bit彩色rawRGB并行图像数据输出,PLL锁相环,高信噪比图像质量,镜头校正,画面缺陷补偿。该方案成本百元左右,硬件简单性能稳定,符合实际要求。

设计OV9712采集电路时,要使用独立电源,电路板上尽量减小信号线长度及避免上下层平行布线,电源芯片放在板子外侧。外围器件尽量以OV9712要求参数一致,电路中模拟地与数字地分开走线最后汇集一点。OV9712有效图像传感区域不在芯片中间位置,而是偏右偏上,为了使目标图像能处于画面中心,绘制电路板时要注意调整芯片位置,具体尺寸参见OV9712器件手册。

Nios核心板

FPGA芯片选型比较如下:

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Xilinx

Altera

DSP

多达2016个DSP48slice,最高1000GMAC/s处理性能,38MB内部专用RAM

28nm高效实时浮点高精度可调功能,18位DSP结构,1840GMAC/s处理能力,内嵌式HardCopy模块和集成硬IP核

功耗

40nm工艺,功耗降低50%到30%

65到28nm工艺结构,功耗较前代降低50%

速度

2种11-Gbps串行收发器

28-Gbps收发器,超带宽超高性能40G/100G/400G应用

MatlabSimulink

ISESystemGenaratorforDSP高级工具,Matab/Simulink高级建模,自动代码生成

Simulink/DSPBuilder快速简单高效易用,产生代码效率可与手工媲美,高性能DSPBuilder模块

IP库

免费提供滤波器、构建模块、变换、相关器、三角函数、调制解调、压缩库选购:图像处理、视频转换器

免费使用滤波、调制解调、变换、加解密、相关、检查纠错、图像和视频处理、语音和音频处理、运算、信号产生、同步等

根据上表比较结果及系统要求,选择AlteraFPGA较为合适。科技论文。

设计NiosII电路与设计通用FPGA电路有所不同,在设计时要考虑到在使用SOPCBuilder里器件模块时,要按照模块的接口要求和管脚定义构建系统,并且根据SOPCBuilder系统的搭建来绘制原理图,制做电路板。本系统最终应用为嵌入式,要尽量缩减整机体积,用ISSIIS61WV102416BLL-10TI,1Mx16Bit高速SRAM作为系统数据处理空间,用SAMSUNGK4S641632H-TC75,1Mx16Bitx4Bank高速SDRAM作为程序空间,另外配置串行加密芯片AtmelAT88SC0104C,作为对知识产权的保护。

单片机接口板

单片机的比较如下:

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STC宏晶

Microchip

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