中职教育二年级下学期《机器人Settings类别指令及编程》教学设计.doc

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编号：4.3

授课班级：20工业机器人

项目名称

第四章第3节Settings类别指令及编程

学时：4

教学

目标

知识目标

1．能够理解Settings类别指令的应用案例

2．能够记Settings类别指令的定义原理

技能目标

能操作工业机器人进行PDispOff、PDispOn、EOffsOff、EOffsOn等指令编程

情感态度

培养学生热爱学习的良好习惯，通过知识的收集和总结，提高学生理解能力，通过实际操作，提高学生的操作技能。

教学内容

Settings（Motionsettings）运动设置，该分类中包含了与机器人运动参数设置相关的指令。本次课主要学习Settings类别指令的应用与编程。

重点

能操作工业机器人进行PDispOff、PDispOn、EOffsOff、EOffsOn程序运行

难点

能操作工业机器人进行PDispOff、PDispOn、EOffsOff、EOffsOn指令编程

教学策略

利用现有ABB工业机器人进行操作，采用现场教学的方式，按照一体化教学的步骤实施教学计划，强调学生的实际操作能力，在做中学，同时充分利用学校现有的教学资源库，最大限度的收集更多更好的网络资源，使课堂教学更生动。

教学资源准备

一、Settings类别指令应用简介

Settings（Motionsettings）运动设置，该分类中包含了与机器人运动参数设置相关的指令，里面包含指令如下图所示。

二、Settings类别指令的总体介绍

1.PDispOff-停用程序位移

PDispOn-启用程序位移

EOffsOff-停用附加轴的偏移量

EOffsOn-启用附加轴的偏移量

3.ConfJ-接头移动期间,控制配置

ConfL-线性运动期间,监测配置

4.ResetAxisDistance-重置该轴的横越距离信息

ResetAxisMoveTime-重置该轴的移动计时器

三、Settings类别指令编程技巧实例

1.首先熟悉坐标转换指令，并进行编程练习。

2.涂胶轨迹的偏移实例

第一步，打开ABB示教器主界面，单击“菜单”按钮。

第二步，点开程序编辑器，进入程序编写界面。

第三步，开始编写程序，设置原点，并添加相关指令。

课后记

教学过程

序号

教学环节

教学内容

教师活动

学生活动

设计意图

一

新课导入

（20时间）

ABB工业机器人Settings指令总体介绍的应用简介。

介绍ABB工业机器人发展现状。

介绍ABB工业机器人Settings。

参与、讨论，思考

1.突出所学知识与实际生活的联系；

2.吸引学生注意力，激发学习兴趣。

二

计划决策

（20时间）

通过教师示范操作、讲解，学会运用Settings常用类别指令进行编程。

示范操作、讲解

思考各种Settings常用类别指令的用法。

培养学生自主探究的能力，养成良好的职业素养。

三

教学实施（100时间）

教学活动1

指导学生进行ABB工业机器人Settings常用类别指令编程。

巡回指导、安全操作、质量监控

操作工业机器人，完成Settings常用类别指令编程

使学生掌握工业机器人Settings常用类别指令编程。

教学活动2

指导学生操作ABB工业机器人进行芯片安装的中断。

巡回指导、安全操作、质量监控

操作工业机器人，完成芯片坐标定位

使学生掌握ABB工业机器人芯片安装中断指令

教学活动3

ABB工业机器人芯片安装中断验证

完成对本任务的评价

展示评价内容，完成芯片安装中断验证

完成任务的新知识

四

检查评估

（30时间）

对项目实施过程和结果进行小组内、小组间和教师评价。

完成对本任务的评价。

按分组情况，分别派代表使用工业机器人，说明本次任务的完成情况，并作分析总结。

1.培养学生归纳总结、表达的能力；

2.树立正确的评价意识。

五

总结反思

（10时间）

对项目实施过程和结果进行小组内、小组间和教师评价。

根据学生操作过程对学生思维和操作上的闪光点，及时总结和推广，并对小组完成情况进行点评。

总结、记录、完善。

及时对解决问题的方法和规律进行概括，有利于学生的思维能力提高，加强学生记忆。

六

项目拓展

（10时间）

1.?了解更多Settings常用类别指令的应用实例

2.?使用更多Settings常用类别指令进行程序编写

七

作业布置

（10时间）

巩固学生该项目能力，教师布置与此项目任务类似作业或拓展内容。

ABB机器人Settings常用类别指令AccSet、ActEventBuffer编程操作步骤