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工业机器人产业的发展现状分析及产业对策研究

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周友良

【摘?要】我国工业机器人产业的发展，相较于发达国家仍有较大的差距，有较大的发展空间。论文主要对工业机器人产业的发展现状及产业对策进行阐述，希望对我国自主品牌产业的现代化发展起到积极参照作用。

【Abstract】ThedevelopmentofChinasindustrialrobotindustrystillhasalargegapcomparedwiththatofdevelopedcountries，andthereisalargespacefordevelopment.Thispapermainlyelaboratesthedevelopmentstatusofindustrialrobotindustryandindustrialcountermeasures，hopingtoplayapositivereferenceroleinthemodernizationdevelopmentofChinasself-ownedbrandindustry.

【关键词】工业机器人;产业化发展;现状;对策

【Keywords】industrialrobots;industrialdevelopment;currentsituation;countermeasures

F426???????????????????????【文献标志码】A?????????????????????????1673-1069（2021）09-0038-03

1引言

工业机器人不仅代表着智能与柔性的新型制造业模式，同时是我国制造业竞争力提升与产业升级的重要标志。发展机器人是先进国家应对金融危机推动产业改革的重要战略手段，对我国的工业机器人产业化发展起到积极的参照作用。自2010年以来，自动化技术的创新发展，工业机器人技术的不断革新，让市场上对于工业机器人的需求量不断增加，而在我国实施制造强国的战略背景下，高端装备自主可控已经成为工业机器人产业发展的重要趋势。但受各种因素影响，我国自主品牌机器人产业的发展面临一定的问题，而这也值得相关主体对现状与产业对策进行深入分析。

2我国工业机器人产业发展的现状

2.1我国工业机器人产业发展的成果

随着我国制造业的持续发展，对工业机器人的需求不断增加，而需求的增長自然拉动了工业机器人行业的迅猛发展。相关数据显示，2020年我国工业机器人产量达23.71万套，同比增长19.1%;2021年1～4月我国工业机器人产量达13.64万套，同比增长73.2%。如此庞大的生产量，意味着工业机器人的应用领域十分广阔，目前在我国的金属加工、化工、食品制造等领域都能够看到工业机器人的身影，而从市场销售额的情况来看，工业机器人在生产中也颇受欢迎。数据显示，2019年我国工业机器人市场规模达到57.3亿美元，预测在未来销售量会进一步增长。当然，随着我国高水平对外开放的不断推进，工业机器人的进口量也不断增加，这丰富了市场选择，也优化了工业机器人的供需格局，推动我国国产工业机器人的不断发展。

2.2我国工业机器人产业发展的问题

2.2.1开拓本土品牌市场的难度大

外企逐渐垄断了机器人市场，包括电子与汽车等制造领域，在我国市场的占有率高且竞争力强。发那科等国际龙头机器人企业的生产力及销售规模逐年提高。大企业的介入机制不成熟，我国企业的生产机械臂尚未形成龙头品牌，生产工业机器人的规模小，与KUKA及发那科等外国综合型集团比，我国从事生产机器人企业的抗风险能力明显不足。由于外国企业生产工业机器人的成熟度更高，市场用户的黏度更高，我国生产机器人的企业起步晚且生产装备不高端，大众对产品的认可度低，也是阻碍本土品牌市场拓展难度大的重要原因。

2.2.2企业技术不成熟

外国企业对工业机器人的机型比较成熟，主导了通用机器人的技术路线，我国企业仍处于被动学习与摸索性前进的阶段，机器人由减速机与控制器等高端装备集成，但这些设备仍依赖于进口，如减速机被日本企业垄断，导致我国的品牌产品尚未成熟。随着技术的滞后性特征逐步突出，技术对我国工业机器人产业发展的制约影响越发突出，加上企业的研发能力不足，虽然高校具备机器人专利，但高校不具备面向市场的稳定产品，缺乏市场成熟技术取代实验室技术的转化机制，导致我国工业机器人的发展难以实现产业化。

2.2.3起步困难

由于国内缺乏适用零部件，导致我国自主研发的机制不具备价格优势，企业的发展规模小，不具备部件采购时的议价能力，零部件的