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摘要
在现代工业生产中，由于对产品质量和性能的要求越来越高，对步进电机的控
制精度和运动平稳性也开始有着更高的要求。从步进电机伺服控制的角度审视，传
统的增量式光电编码器因其硬件组成结构和工作原理，当面对剧烈的振动以及严
苛的工作环境时，如油污，结露等，光电编码器容易受到外界因素的干扰，从而导
致精度下降，并且由于自身结构及定位组装复杂，光电编码器的维护和使用寿命也
存在较大的挑战，在某些应用场合已经无法满足现代步进电机高精度控制的要求。
而磁编码器具有非接触式测量、高分辨率、高稳定性和高精
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