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机器视觉与视觉检测知识点归纳--第1页

机器视觉与视觉检测知识点归纳

一总介

使用机器视觉系统五个主要原因：

1.精确性（无人眼限制）

2.重复性（相同方法检测无疲惫）

3.速度（更快检测）

4.客观性（无情绪主观性）

5.成本（一台机器可承担好几人工作）

机器视觉系统构成：

光学：1.相机与镜头；2.光源；

过渡：3.传感器（判断被测对象位置及状态）；4.图像采集卡（把

相机图像传到电脑主机）；

电学（计算机）：5.PC平台；6.视觉处理软件；7.控制单元。

机器视觉系统一般工作过程：1.图像采集；2.图像处理；3.特征提

取；4.判决和控制。

机器视觉系统的特点：1.非接触测量；2.具有较宽的光谱响应范围；

3.连续性；4.成本较低；5.机器视觉易于实现信息集成；6.精度高；7.

灵活性。

机器视觉应用领域两大类：科学研究和工业应用

科学研究主要对运动和变化的规律作分析；

工业方面主要是在线检测产品，机器视觉所能提供的标准检测功

能主要有：有/无判断、

面积检测、方向检测、角度测量、尺寸测量、位置检测、数量检

测、图形匹配、条形码识别、字符识别、颜色识别等。

二机器视觉系统的构成

相机的主要特性参数：

分辨率：衡量相机对物象中明暗细节的分辨能力。

最大帧率：相机采集传输图像的速率。

曝光方式和快门速度；o(*￣)￣*)o？

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像素深度：每一个像素数据的位数。

固定图像噪声：不随像素点的空间坐标改变的噪声。

动态范围等

CCD相机和CMOS相机的区别：

1.设计：CCD是单一感光器，CMOS是感光器连接放大器。

2.灵敏度：同样面积下，CCD灵敏度高；CMOS由于感光开口小，

灵敏度低。

3.成本：CCD线路品质影响程度高，成本高；CMOS由整合集成，

成本低。

4.解析度：CCD连接复杂度低，解析度高；CMOS新技术解析度

高。

5.噪点比：CCD信号单一放大，噪点低；CMOS百万放大（每个

像素都有各自的

放大器），噪点高。

6.功耗比：CCD需外加电压，功耗高；CMOS直接放大，功耗低。

镜头主要参数：

焦距：从镜头中心点到胶平面上所形成的清晰影像之间的距离，

其大小决定视角大小（焦距小视角大观察范围大，焦距大视角小观察

范围小）。

光圈/相对孔径：光圈即通光量，大小为f/D,相对孔径是光圈的值

的倒数。

视野范围：衡量镜头成像范围，是相机实际拍到区域的尺寸。

景深：在被摄物体聚焦清楚后，在物体前后一定距离内，其影像

仍然清晰的范围，其随镜头的光圈值、焦距、拍摄距离而变化。

接口、工作距离、像面尺寸、分辨率等

镜头划分：

根据焦距是否能调节，分为定焦与变焦两种。依据焦距长短，定

焦分为鱼眼、