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实验三FANUCOi-D数控系统基本连接

一。实验目的

1。了解数控系统的各基本单元。

2.了解数控系统的硬件连接。

二。实验内容

1。FANUC0iMateD数控系统基本组成与连接。

2。电气图形符号、部件功能.

3。电气控制原理与对应的操作过程。

三.实验设备

1。FANUC0iMate—TD数控车床。

2。万用表、十字/一字螺丝刀（中、小型各一套）

四.实验要点

1。数控车系统组成、电气关系。

2。数控车床伺服控制系统的组成与连接。

3.机床各电气控制部件实体与电气图形符号对应关系等。

五。实验具体要求

1。在进行实物识别时，最好不要给机床及数控系统上电。只有在需

要验证控制过程及各控制部件的响应状态时，才给机床和系统上

电，并告知小组其他同学，此时不要触碰任何电气控制部件，避

免意外触电.

2.对机床进行基本操作，观察与验证各控制部件的工作过程与状态。

六。相关知识与技能

FANUCOi—D系统可控制4个进给轴和一个伺服主轴(或变频主轴)。

它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机等。

FANUC0iMate-D系统可控制3个进给轴和1个伺服主轴(或变频主

轴）。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机和外置I/O模

块。

1。FANUC0iMateTD数控车实训电控柜

2。FANUC0iD/0iMateD控制单元接口图

上图为0i—MD系统控制单元背板连接布置图,各连接器接口作

用见下表：

连接器号用途

COP10A伺服放大器（FSSB）

JA2MDI

JD36ARS-232—C串行端口1

JD36BRS—232—C串行端口2

JA40模拟主轴/高速DI

JA51AI/OLink

JA41串行主轴/位置编码器

CP1DC24V-IN

JGA后面板接口

CA79A视频信号接口

CA88APCMCIA接口

CA122软键

CA121变频器

CD38A以太网

3。FANUCOi/0iMateD整个系统间的部件连接

4。FANUCI/OLINK连接

(1）0iMate用I/0单元

（2）0i用I/0单元

5。系统电源的接通顺序

按如下顺序接通各单元的电源或全部同时接通。

(1)机床的电源（200VAC）。

（2）伺服放大器的控制电源（200VAC）。

（3)I/O设备；显示器的电源；CNC控制单元的电源(24VDC)。

6.系统电源的关断顺序

按如下顺序关断各单元的电源或全部同时关断.

(1）I/O设备；显示器的电源；CNC控制单元的电源(24VDC）。

(2）伺服放大器的控制电源（200VAC）。

（3）机床的电