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液压与气动技术;项目一;一、液压与气压传动的工作原理与系统组成;;在实际应用中,千斤顶的产品设计形式是多种多样的,以满足不同场合的需求。在较小吨位时,常用的有立式手动千斤顶[如图1-2(a)所示]、卧式手动千斤顶[如图1-2(b)所示];在较大吨位时,一般采用电动千斤顶[如图1-2(c)所示]。;;;(二)液压与气压传动系统的组成;二、液压与气压传动的特点;(一)液压传动的优点;(二)气压传动的优点;(三)液压与气压传动的缺点;THANKS;液压与气动技术;流体力学入门知识;目录;PARTONE;液压传动工作介质;如图2-1所示为液体黏性示意图。两平行平板间充满液体,下平板固定不动,上平板以速度u0向右移动。由于液体的黏性,黏附于下平板的液层速度为0,黏附于上平板的液层速度为u0,因此中间各液层的速度则从下至上逐渐递增。由图示可知,各液层的速度呈线性变化。;(二)黏性的表示方法;(三)温度和压力对黏性的影响;四、液压油的品种和选用;PARTTWO;液压传动工作介质;;二、液体静压力基本方程;利用等压面计算静力学问题是常用的方法。在选取等压面时必须满足等压面的适用条件,即等压面只能选在静止的、连续的同一种液体中。有不同液体时经常选在不同液体的分界面处。如图2-5所示的连通器中装有两种不同液体,A—A面和B—B面是等压面;C—C面不是同种液体,所以不是等压面;而D—D面虽然是同种液体,但不连续,所以也不是等压面。;?;三、绝对压力与相对压力;例2-2如图2-8所示,U型管测压计内装有汞,左端与装有水的容器相连,右端与大气
相通。汞的密度为13.6×103kg/m3。
(1)如图2-8(a)所示,已知h=20cm,h1=30cm,试计算A点的相对压力和绝对压力。
(2)如图2-8(b)所示,已知h1=15cm,h2=30cm,试计算A点的真空度和绝对压力。
解(1)取B—B面为等压面,则
U型管测压计右端ρB=ρ汞g(h+h1)
U型管测压计左端pB=pA+ρ水gh1
由于pB=pB所以ρ汞g(h+h1)=pA+ρ水gh1,则
pA=ρ汞gh+gh1(ρ泵-ρ水)
=13.6×103×9.81×0.20+9.81×0.30(13.6×103-103)
=63765Pa≈0.064MPa
以上所求为相对压力,大气压力pa=101325Pa,则A点的绝对压???
pA=0.101+0.064=0.165MPa
(2)取C—C′面为等压面,压力pC′等于大气压力pa,故pC=pC′=pa,得
pC=pA+ρ水gh1+ρ汞gh2
所以pA=pC-(ρ水gh1+ρ汞gh2)
=101325-1×103×9.81×0.15-13.6×103×9.81×0.3
=59828Pa≈0.060MPa
以上所求为绝对压力,A点的真空度为
pa-pA=101325-59828=41497Pa≈0.041MPa;四、帕斯卡原理;PARTTHREE;一、液体动力学的基本概念;;;;;二、连续性方程;?;三、伯努利定理;(二)实际液体的伯努利方程;PARTFOUR;一、液压管路的压力损失;一、液压管路的压力损失;一、液压管路的压力损失;二、孔口的流量与压力特性;由式(2.20)可知,流经薄壁孔的流量q与小孔前后的压差Δp的平方根及小孔面积A成正比;式中无黏度参数,因而流量q与黏度无关。
当液压系统由于油温显著升高而使液压油的黏度变化时,薄壁孔的流量将保持稳定。
正是因为薄壁孔的这个特点,在液压系统中常用薄壁孔作为节流元件的阀口。对于细长孔,其相当于一段圆管,由式(2.17)沿程压力损失计算公式,可推导出流经细长孔的流量q与它两端的压差Δp之间的关系式为;
一、液
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