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刍议无人机测量的空中定位技术

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江伟王胜男仲文华

摘要：伴随着科学技术以及经济等方面的发展以及进步，在社会当中有大量新型测量措施涌现了出来，而无人机的测量方式就是一类现代化高科技的测量措施。这篇文章主要是对于无人机测量当中空中定位的相关工艺实施进行了一定的剖析处理，涵盖了GPS-PPK以及GPS-RTK这两类测量工艺，对于这两类测量工艺的系统组成、工作原理、精度剖析还有控制范围进行相应的剖析，希望可以促使在今后的发展当中得到更好的运用，使其可以为国家社会建设方面相应的工作来做出巨大的贡献。

关键词：无人机测量；空中定位技术

[Abstract]Withthedevelopmentandprogressofscienceandtechnologyaswellaseconomy，alargenumberofnewmeasurementmeasureshaveemergedinsociety.ThemeasurementmethodofUAVisakindofmodernhigh-techmeasurementmeasures.Thisarticlemainlycarriesonthecertainanalysisprocessingtotheunmannedaerialvehiclesurveymid-airpositioningcorrelationcraftimplementation，hascoveredtheGPS-PPKandtheGPS-RTKtwokindsofsurveycraft，carriesonthecorrespondinganalysistothesetwokindsofsurveycraftsystemcomposition，theworkprinciple，theprecisionanalysisaswellasthecontrolscope，hopedcanurgeInthefuturedevelopmentwillbebetterused，sothatitcanmakeagreatcontributiontothecorrespondingworkofnationalsocialconstruction.

[Keywords]：UAVmeasurement；Airpositioningtechnology

1引言

无人机因为他自己大量的长处已变成了各个国家竞相研究发展一部分。在一方面无人机有着不易发现、体积小以及机动灵活等优势，能够于敌占区域的上空实施长时间的低空侦察工作；在另外的方面无人机能够携带着多类的传感器，可以供给出多类形式的高分辨率目标信息数据；还有无人机的造价较为低廉，有著经济以及安全等特征。

在当今时代，科学技术工艺在持续的发展进步，而且在地形测量这个领域也有着更多的可用方式以及工艺，这其中的无人机测量就是一类极为关键地形测量的措施，于全部的地形测量方面发挥着极为关键的作用。不过受到各类条件的制约以及作用，目前的无人机测量工作主要还是利用着航摄工艺，经过对于地面像控点的修正来获得到相应地形数据信息，这类测量措施很难与小比例尺地形测量的精度需要相适应。所以，相应领域技术专家以及学者就对此开始了相关的研究分析，看其是不是存有一类方式，能够和GPS+测深装置对于水下地形方面测量是一样的，来使得在天空当中对于陆地地形进行测量得到实现，于这种研究之下，所以就有各类设想以及假想涌现出来，就像是运用着旋翼的无人机来当做空中的载体、运用着GPS技术实施空中定位以及运用着激光测距等多种方式。于这种体系当中，一定得保证GPS技术精度能够达到厘米级的级别。就当前而言，在真正意义上达到厘米级的测量精度GPS测量工艺主要涵盖了两个，其分别为GPS-PPK以及GPS-RTK这两个，该篇文章便是对于这两类测量工艺实施讨论，希望可以找到更为适当的用在GPS进行空中定位的措施。

2GPS-PPK工艺以及GPS-RTK工艺工作原理剖析

GPS-PPK工艺也就是指的动态后的处理工艺，为一类经过载波相位来展开的事后差分GPS定位工艺。GPS-PPK工艺工作的原理如下面的内容：经过正在实施同步观测一个基准站的接收机和一个或者是大于一个流动的接收机来对于卫星载波相位进行相应测量观测，在事后运用着GPS的处理软件于计算机当中来对其实施线性的组合，进而获得虚拟性载波相位的观测量数值，而且将接收机间所达成厘米级相对的位置给确定出来，最终再依照坐标的转换来获得于地方的坐标系当