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设计计算DESIGNCALCULATION
出入立体库的环形有轨穿梭车布局设计与优化
张之臻1，2林树茂1，3
1北京起重运输机械设计研究院有限公司北京1000072北京市自动化物流装备工程技术研究中心北京100007
3机械工业物料搬运工程技术研究中心北京100007
摘要：文中考虑由环形有轨穿梭车-堆垛机输送机组成的出入库系统为研究对象，通过对比方案同在环形有轨
穿梭车中间增加输送机的方案，分别构建了整数随机规划模型，对环形有轨穿梭车-堆垛机输送机系统总成本进
行了测度，采用抽样平均近似算法对问题进行求解，进而有效地解决了系统的物流仓储出入库布局设计与优化问题。
分析结果表明，对减少出入库作业的总时间、提高仓储作业整体效率具有重大意义。
关键词：立体库；环形有轨穿梭车；布局设计；优化；整数规划；抽样平均近似算法
U248.3B
中图分类号：文献标识码：文章编号：1001-0785（2023）20-0078-07
Abstract:Takingtheenteringandexitingstereoscopicwarehousesystemcomposedofcircularrailshuttlebusandstacker
conveyorastheresearchobject,anintegerstochasticprogrammingmodelwasconstructedbycomparingtheoriginalscheme
andtheschemewithaddedconveyorsbetweencircularrailshuttlebuses,andthetotalcostofthesystemwasmeasuredand
problemsweresolvedbysamplingaverageapproximationalgorithm,thuseffectivelysolvingproblemsinlayoutdesignand
optimizationoflogisticswarehousing.Theanalysisresultsshowthatitisofgreatsignificancetoreducethetotaltimeof
warehousingoperationsandimprovetheoverallefficiencyofwarehousingoperations.
Keywords:stereoscopicwarehouse;circularrailshuttlebus;layoutdesign;optimization;integerprogramming;sampling
averageapproximationalgorithm
1研究背景经济性、冗余、安全性[5]等原则，结合项目现场的客观
条件对环形车RGV-输送线布局设计及优化方案进行规
近年来，随着我国大力发展推广智能化制造产业的
划，供业主决策方比对分析。相对于传统模式的单一环
发展[1]，尤其是在自动化工业领域的自动化立体仓库发
形车RGV，在环线中增加缓存输送线是近年来的主要
展格外迅速。自动化仓储是一种自动化、密集化的物流
优化方式，可增加缓存线在经济性和带来效率的提升比
存储系统，该系统集高密度立体货架、堆
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