基于MATLAB的神经网络优化PID控制器的设计与仿真.docx

基于MATLAB的神经网络优化PID控制器的设计与仿真

PAGE

基于MATLAB的神经网络优化PID控制器的设计与仿真

I

摘要

目前，工业控制问题已经发展成一个热门研究问题，对各种控制方式的改进也层出不穷。

提起控制方法，人们首先想到的就会是PID控制，这是一种发展已经比较成熟的传统控制方法。由于PID控制发展相对较早，所以它的算法已经相对简化得非常简单，但是并不影响其良好的控制性能。PID控制算法，简单来说就是利用理想值与实际值之间的误差，将其进行P、I、D运算，然后再将其线性搭配在一起，去控制被控对象。

生物神经网络通过神经末梢突触来相互传递信息，交由特殊神经元来处理这些