哈工大机械原理大作业_凸轮机构运动分析12题.pdf

哈工大机械原理大作业_凸轮机构运动分析12题--第1页

HarbinInstituteofTechnology

机械原理大作业二

课程名称：机械原理

设计题目：凸轮结构设计

设计时间：2013年6月25日

哈尔滨工业大学

1、设计题目

如图所示直动从动件盘形凸轮机构，原始参数见下表，据此设计该凸轮机

构。

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升程升程许用回程回程许用远休近休

升程升程运动回程运动

运动角压力角运动角压力角止角止角

（mm）规律规律

（°）（°）（°）（°）（°）（°）

3-4-53-4-5

8015040100604070

多项式多项式

2、推杆升程、回程运动方程

对于不同运动规律的凸轮结构，其上升与下降的方式不一，但遵循同样的运

动顺序：上升、远休止点恒定，下降、近休止点恒定。因此，在设计时，仅需确

定这四个阶段的角度与位置即可。

（1）推杆升程运动方程

式中

（2）推杆远休程运动方程

在远休程段，即时，。

（3）推杆回程运动方程

式中

（4）推杆近休程运动方程

在远休程段，即时，。

3、推杆位移、速度、加速度线图

(为方便作图和坐标的度量，取,用Matlab作图)

（1）推杆位移线图

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程序：

x1=linspace(0,5*pi/6,1000);

x2=linspace(5*pi/6,19*pi/18,1000);

x3=linspace(19*pi/18,29*pi/18,1000);

x4=linspace(29*pi/18,2*pi,1000);

T1=x1/(5*pi/6);

T2=(x3-19*pi/18)/(5*pi/9);

s1=80*(10*T1.^3-15*T1.^4+6*T1.^5);

s2=80;

s3=80*(1-(10*T2.^3-15*T2.^4+6*T2.^5));

s4=0;

plot(x1,s1,k,x2,s2,k,x3,s