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工业机器人工作站集成韩鸿鸾教授
模块一工作站的集成基础0102模块二工业机器人运输类工作站系统集成0304模块三具有视觉系统的工业机器人工作站的集成05模块四焊接工业站的集成模块五轻型加工与喷涂工业机器人工作站的集成模块六工业机器人生产线的集成06
模块六工业机器人生产线的集成
0102任务一认识工业机器人生产线任务二工业机器人自动加工生产线集成
任务一认识工业机器人生产线
工作任务
任务目标知识目标：1.掌握机器人生产线的一般设计原则2.了解常用工业机器人生线构成3.掌握典型应用工作站工业机器人工作节拍和效率的优化方法。4.了解典型应用工作站人和设备的安全保障优化方式。
任务目标能力目标：1.能进行有轨传动的设置2.能根据工作站应用的通信要求，配置和调试工业机器人与PLC控制设备的通信。
任务准备由教师进行理论介绍一、机器人生产线的一般设计原则1.各工作站的生产周期2.工作站间缓冲存储区(库)3.物流系统4.生产线5.生产线的再改造
二、工业机器人生线构成
二、工业机器人生线构成1.装配作业机器人系统2.轴承送料机
二、工业机器人生线构成3.上/下盖送料机4.定子送料机
二、工业机器人生线构成5.监控系统6.自动线上的传送机械手
一、有轨传动工业机器人生产线的主要外围设备
一、有轨传动工业机器人生产线的主要外围设备
一、有轨传动工业机器人生产线的主要外围设备
一、有轨传动工业机器人生产线的主要外围设备1.双电机主从运动配置
一、有轨传动工业机器人生产线的主要外围设备2.输送链跟踪编码器定长触发
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智慧仓储一、立式仓库的组成
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智慧仓储二、智慧仓储的通信
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智慧仓储二、智慧仓储的通信1.恢复出厂设置
智慧仓储二、智慧仓储的通信2.服务器配置
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一、填空题1.是机器人生产线的大动脉，它的传输性、合理性和可靠性是维持畅通无阻的基本条件。2.生产线动力系统可分为3种类型，即动、动和动。二、简答题1.简述机器人生产线的一般设计原则2.举例说明机器人生产线的组成任务巩固
2021谢谢聆听
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