变频器的PID调节.ppt

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变频器的PID调节;PID是比例,积分,微分的缩写

比例调节作用：;积分调节作用：;微分调节作用：;;;;;;;;;;;;;PID控制器参数的工程整定;;;;;;;变频器的PID功能在恒压供水中的应用;;三、系统运行中的三个状态

①稳态运行：

水泵装置的供水能力与用户用水需求处于平衡状态，供水压力p稳定而无变化，反响信号于目标信号近乎相等，PID的调节量为0。此时变频器控制的电机处在fx下匀速运行。

②用水流量增大：

当用户的用水流量增大，超过了供水力时，供水压了p有所下降，反响信号减小，合成信号〔目标值－反响值〕增大，PID产生正的调节量，变频器的输出频率合电机的转速上升，使供水能力增大，压力恢复。

③用水流量减小：

当用户的用水流量减小时，供水能力小于用水需求，那么供水压力上升，反响信号增大，合成信号那么减小，PID产生负的调节量，结果是变频器的输出频率合电机的转速下降，使供水能力下降，压力有开始恢复

当压力大小重恢复到目标值时，供水能力与用水需求重又去的新的平衡，系统又恢复到稳态运行。;;;;

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