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智能温度控制系统实验报告--第1页
上海电子信息职业技术学院
《计算机控制系统实现与调试》
课程实训报告
系部:电子工程系
专业:计算机控制技术
班级:
学号:
姓名:
小组:
指导教师:
日期:2014年5月
智能温度控制系统实验报告--第1页
智能温度控制系统实验报告--第2页
一、系统概述
1.系统原理图
2.参数说明和设置
低值报警AL=
高值报警AH=
输出下限值OL=
输出上限值OH=
输入类型LN=9
。。。
工作方式(恒值控制、PI控制、加热、无冷端补偿、报警、报警)OP=
3.操作步骤
二、恒值控制
1.要求(包括参数的设定值):
o
设定值:60C,水量一半;(在实验中有同学的温度按照实际实验时的值更正)
比例系数P1=;积分参数P2=;控制周期P3=1;OF超调限定值=;
每30S记录一次测量温度,共记3个波峰3个波谷。
2.目的:观察恒值控制的控制效果。
3.现象:
4.得到的数据:(用表格列写数据)
Time(sTime(sTime(s
PVOUPVOUPVOU
)))
1
2
3
5.曲线图(指出系统的超调量、上升时间和稳态误差)
6.实验结论(实验中的问题记录、产生问题的原因,如何解决这些问题、建议等)
三.带有扰动的恒值控制(加冷水、重新设定温度)
1.要求(包括参数的设定值)
智能温度控制系统实验报告--第2页
智能温度控制系统实验报告--第3页
o
设定值:60C,水量一半;(在实验中有同学的温度按照实际实验时的值更正)
Op参数的设定:恒值控制、PI控制、加热、无冷端补偿、低值报警、高值报
警;
每20S记录一次测量温度,共记3个波峰3个波谷。
2.目的:观察带有扰动的恒值控制效果。
3.现象:
4.得到的数据:(用表格列写数据)
5.曲线图(指出系统的超调量、上升时间和稳态误差)
6.实验结论(实验中的问题记录、产生问题的原因,如何解决这些问题、建议等)
四、PI控制参数整定
1.要求:
o
设定值:60C,水量一半;(在实验中有同学的温度按照实际实验时的值更正)
用试凑法整定Pk和
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