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电镀车间专用行车PLC控制系统设计

1.1电镀生产线简介

随着我国国民经济的迅速发展，电镀与精饰的新技术，新工艺不断涌现。电

镀生产线实现的是一个复杂的工艺生产过程，需要控制电镀时间，电镀电流，电

压，溶液浓度，温度，相关的周边设备控制及生产过程自动化。电动行车是现代

化工厂中用于物料输送的重要设备，传统的控制方式下，大都采用人工操纵的半

自动控制方式。在许多场合，为了提高工作效率、促进生产自动化和减轻劳动效

率，往往需要实现电动行车的自动化控制。实现自动化控制，可以使行车能够按

照预定顺序和控制要求，自动完成一系列的工作。

1.2电镀车间行车专用PLC控制系统设计内容

1.2.1设备基本情况

该电镀自动线是某厂电镀车间为提高工效、促进生产自动化和减轻劳动强度

而提出制造的一台专用半自动起吊设备。采用远距离控制，起吊重量在500千克

以下，起吊物品是待进行电镀及表面处理的各种产品零件。其结构及工艺流程如

图1所示。

滑线钢索多芯软电缆

道轨

5槽4槽3槽2槽1槽

图1电镀自动线示意图

电镀自动线机械结构与普通小型行车结构类似，由小车、大车和吊物提升机

构组成。工作时，除具有自动控制的大车移动（前/后）与小车（提升吊物用）

上/下运动外，还有调整吊篮位置的小车左右运动。其工作过程为：在电镀自动

线的一侧，工人将待加工零件装入吊篮，并发出信号，提升机构便提升并自动逐

段前进，按工艺要求在需要停留的槽位停止，并自动下降，停留一定时间后自动

提升，如此完成电镀工艺规定的每一道工序，直至自动线的末端自动返回原位，

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卸下处理好的零件，重新发出信号进入下一加工循环。

对于不同零件，其镀层要求和工艺过程是不相同的，则自动线上镀槽的数量

也不相同，该控制系统能对不同工艺过程（如镀锌、镀铬、镀镍镉）有程序预选

和修改能力。该自动线有5个电镀槽，各槽停留时间由用户根据工艺要求进行整

定。

1.2.2拖动系统

专用行车的小车、大车和升降运动均采用三相交流异步电动机（Y802-4，

0.75kW、2A、1390r/min、380V）分别拖动，并采用一级机械减速。

1.3电镀车间行车专用PLC控制系统设计要求

（1）控制装置具有程序预选功能（按电镀工艺确定需要停留工位），一旦程

序选定，除上、下装卸零件，整个电镀工艺应能自动进行。

（2）前后运动和升降运动要求准确停位，前后、左右、升降运动之间有联

锁作用。

（3）采用远距离控制，整机电源及各种动作要有相应指示。

（4）应有极限位置保护和其它必要的电气保护措施。

1.4可编程控制器简述

PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接

触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、灵活性差的缺点，充

分利用了微处理器的优点，它采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形

式，使用户程序编制形象、直观、方便易学。用可编程序控制器实施控制，其实

质是按一定算法进行输入输出变换，并将这个变换予以物理实现，应用于工业现