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设备检测报告
样品名称：XXXX机器人
型号规格：XXXXXX
委托单位：青岛宝佳自动化设备有限公司
检测类别：委托测试
2020年月日
设备检测报告
设备名称
XXXX机器人
设备代号
XXXXX
生产日期
委托日期
委托单位
青岛宝佳自动化设备有限公司
联系电话
检测依据
JB/T8896-1999工业机器人验收规则
GB/T12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法
检测条件确认
项目
确认内容
实际情况
电源检查
AC380V±5%,50HZ±0.5HZ
环境温度
5～40℃
相对湿度
45%～75%
大气压力
86～106kPa
外观检验
检查项目
检查内容
检查结果
产品布局
布局合理、操作简便、便于维修，造美观
液压气动
1、液压油位处于最低位和最高位之间；
2、没有漏油、漏气现象，润滑良好。
外表面
颜色美观、协调，漆皮表面光洁，没有漏漆、起皮、脱落等缺陷
标牌
说明功能的标标牌文字、符号、标志，清晰、端正。
外形尺寸
外形结构尺寸、安装尺寸与说明一致。
按钮、显示及联锁功能检查
测试项目
测试内容
测试结果
按钮、显示
检查各按钮的功能和显示装置的显示是否正常；
按钮颜色选取符合规定，如“停止”和争停接钮必须是红色的，“启动”按钮必须是绿色的。
人工操作按钮，使每个轴往复运行三次，检查各轴动作各轴指令与动作的一致。
联锁功能检验
控制柜门与电源联锁，门不关电源接不通；
检查系统上电联锁，断开急停接钮后不按“复位”和启动接钮，其他按钮功能均不能实现；
检验各轴电机断电电动机抱闸吸合功能；
各轴运动范围及最大单轴速度检测
检查项目
测试内容
测试结果
运动范围
J1小臂
旋转
±3.14rad
J2小臂
前后
+0.71～-1.65rad
J3小臂
上下
+0.30～-2.04rad
J4小臂
旋转
±6.28rad
单轴速度
J1小臂
旋转
2.02rad/s
J2小臂
前后
1.75rad/s
J3小臂
上下
1.83rad/s
J4小臂
旋转
6.28rad/s
性能测试
测试部分
测试内容
测试结果
最大负载
J4手腕部分：180kg
置重复精度
±0.3mm
码垛能力
1800袋/小时以上（模拟运行）
1600袋/小时以上（实际持续运行）
测试结论：
测试小组会签
主管确认
批准
日期
日期
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