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ZPMC双箱可移动式吊具中锁记忆功能的改造

郑渊，高仁z

(1、青岛港湾职业技术学院，山东青岛2664042、青岛港集团QQCT公司，山东青岛266500)

摘要：桥吊使用的双箱可移动式吊具，它的中锁带有位置记忆功能。ZPMC双箱可移动式吊具原用的接近式位移传感器，不适合在

吊具高撞击高震动等恶劣工作环境下使用，容易损坏。为了提高桥吊双箱作业效率，对ZPMC双箱可移动式吊具位移传感器进行了改造，

改造后效果良好，减少了维修工作量，提高了现场作业效率。

关键词：双箱吊具；中锁；位移传感器

集装箱桥吊是港口进行集装箱装卸的一种专用机械，吊具作为

集装箱起重机的关健部件，其质量与可靠性直接影响着桥吊的性

能。可移动双箱吊具是近年世界集装箱吊具制造业普遍发展的一种

效率更高的集装箱吊具，除了具备普通伸缩吊具的全部功能外，还3

可同时装卸两只2O英尺集装箱并能随时灵活地调整它们的纵向箱

距，大大提高了吊具的装却效率，深受现代集装箱码头的欢迎。

1ZPMC双箱吊具基本结构和动作原理

ZPMC双箱可移动式吊具工作在双箱工作状态时，除了吊具四

1．西门子331AI模拟量输入模块2．直线电位式位移传感器

角的旋锁外，还需要4个中锁的配合才能同时装卸两只20英尺集3．DM型电源模块

装箱。司机可以通过按钮对空载吊具或吊装有两只20英尺集装箱

图1改造后的吊具中锁传感器控制系统示意图

的吊具作自由平移，也可以在当纵向箱距具有一定规律时使用可移

动吊具的位置记忆功能。可移动双箱吊具提供两处位置记忆点，这

两处位置记忆点称为浮动记忆1位和浮动记忆2位。两处位置记忆

点可由司机随时建立，也可随时更改，操作十分简便。这样司机在双

箱作业时，可事先根据需要设定好中锁分并的位置，当需要分并中

锁时，只需按一下中锁位置设定按钮，吊具就会自动分并到记忆位

置，而无须司机手动进行分并中锁。双箱记忆功能的使用能够减少

司机的劳动强度，并能大大提高桥吊双箱作业效率。

在吊具上设立了自成体系的电气控制系统。吊具由SIEMENS

s7300PLC作为中心电气控制器，加上主电控箱、传感器、准现场

总线模块、维修空气开关、电缆插座、若干接线端子和继电器等构成

整个电气控制系统。SIEMENSs7300PLC接收来自起重机PLC

的简单动作指令，随时观察吊具上各传感器位置状态，根据预设定

程序逻辑指挥吊具正常工作。它同时为起重机PLC提供准确信息。

出于安全考虑，移动吊具上的传感器和电磁阀均采用DC24V电压

等级，因此配套了一台大功率的直流电源担当此任。

2改造前吊具中锁传感器

其中振华吊具公司生产的7台吊具中锁记忆功能采用的是

WPCS—s2一Z数字化接近位移传感器。当探头沿传感器轴线移动时，

由传感棒中的霍尔磁栅阵列感测出分辨度为1MM的数字化位移信

图2西门子331AI模拟量输入模块

号。

此传感器集双箱位置传感，记忆，显示，控制于一体，但其也存

在安装调试麻烦，受环境影响较大，寿命短易损坏等缺点。通过实际

使用证明此传感器不适合在吊具高撞击高震动等恶劣工作环境下

使用，目前此种传感器已全部损坏。

针对这种情况，我们拟对ZPMC双箱可移动式吊具中锁记忆功

能进行改造。经过认真比较分析，我们决定采用直线型位移传感器

替换此接近型位移传感器。此传感器可内嵌在吊具中锁平移油缸

内，受外界环境影响较少且技术成熟可靠。

3改造后器件的选择及其功能特点

图1为改造后的吊具中锁传感器控制系统示意图，采用了直线图3中锁记忆系统的程序

电位式位移传感器并将其内嵌在吊具平移油缸内，采用西门子

因为振华吊具采用的是西门子PLCS7—300系统，所以选