978-7-200-17975-0《智能网联汽车概论》参考答案.docxVIP

学习单元一智能网联汽车的认知

学习任务一智能网联汽车自动驾驶等级的认知

一、学习效果评价

1.选择题

（1）客户咨询智能网联汽车自动驾驶分级。技师A说L0级是自动驾驶的初级阶段，属于自动驾驶汽车；技师B说L3级才属于自动驾驶汽车。请问谁说的对？（D）

A、只有技师A说的对B、只有技师B说的对

C、技师A和B说的都对D、技师A和B说的都不对

（2）客户咨询智能网联汽车L3级的配置参数。技师A说L3级以上自动驾驶必不可少的传感器是激光雷达；技师B说L3级以上自动驾驶必不可少的传感器是视觉传感器。请问谁说的对？（A）

A、只有技师A说的对B、只有技师B说的对

C、技师A和B说的都对D、技师A和B说的都不对

（3）客户咨询智能网联汽车L2级的配置参数。技师A说全自动泊车系统不属于L2级自动驾驶汽车技术；技师B说车道保持辅助系统不属于L2级自动驾驶汽车技术。请问谁说的对？（D）

A、只有技师A说的对B、只有技师B说的对

C、技师A和B说的都对D、技师A和B说的都不对

（4）客户咨询智能网联汽车目前的实现情况。技师A说现在最高有L4级自动驾驶的车辆发布并上市销售；技师B说现在最高只有L3级自动驾驶的车辆在市场上销售。请问谁说的对？（B）

A、只有技师A说的对B、只有技师B说的对

C、技师A和B说的都对D、技师A和B说的都不对

（5）客户咨询智能网联汽车L4级的功能。技师A说L4级自动驾驶汽车可以实现交通堵塞状况的自动驾驶；技师B说L4级自动驾驶汽车还不能实现交通堵塞状况的自动驾驶。请问谁说的对？（A）

A、只有技师A说的对B、只有技师B说的对

C、技师A和B说的都对D、技师A和B说的都不对

学习任务二智能网联汽车自动驾驶法规标准的认知

一、学习效果评价

1.判断题

（1）全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分技术委员会主要负责汽车自动驾驶以及相关的车载信息服务。（×）

（2）车载计算平台的人工智能芯片没有在《国家集成电路产业发展推进纲要》中提出。（×）

（3）《汽车产业中长期发展规划》中提出到2020年，汽车驾驶辅助（L1）、部分自动驾驶（L2）、有条件自动驾驶（L3）系统新车装配率超过10%，网联式驾驶辅助系统装配率达到50%。（×）

（4）“两纵三横”技术架构中两纵是指车载平台和基础支撑技术。（×）

学习单元二智能网联汽车智能传感器的认知

学习任务一智能网联汽车视觉传感器的认知

一、学习效果评价

1.选择题

（1）常见的视觉传感器方案不包括？（D）

A、单目摄像头B、双目摄像头

C、三目摄像头D、广角摄像头

（2）视觉传感器的主要指标不包括？（D）

A、像素B、帧率C、感光度D、探测距离

（3）视觉传感器的感光颜色不包括？（D）

A、红色B、绿色C、蓝色D、紫色

（4）环视摄像头的个数至少为？（B）

A、3个B、4个C、5个D、8个

（5）视觉传感器不具有以下哪项功能？（B）

A、车道线识别B、障碍物测距

C、交通标志识别D、地面标志识别

学习任务二智能网联汽车毫米波雷达的认知

一、学习效果评价

1.选择题

（1）关于毫米波雷达描述错误的一项是（D）。

A、毫米波雷达天线开口为30度，范围约为200m的远程雷达

B、毫米波雷达天线开口为120度，范围约为30m的近距雷达

C、毫米波雷达是根据反射能量来计算相对速度以及相对距离

D、毫米波雷达可以用来识别车道线

（2）毫米波雷达的主要特点是（ABCD）。

A、探测距离远B、探测性能好

C、响应速度快D、适应能力强

（3）中远距离毫米波雷达的工作频率是（B）。

A、76B、77C、78D、79

（4）安装毫米波雷达时，安装角度有横摆角、俯仰角和（A）。

A、水平角B、垂直角C、高度角D、竖直角

学习任务三智能网联汽车激光雷达的认知

一、学习效果评价

1.选择题

（1）以下关于激光雷达描述错误的一项是（C）

A、激光雷达是根据激光照射目标物体，并用检测器来分析反射光，以此来测量距离

B、激光雷达对周围环境光强弱和