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Simulink建模和仿真;;7.1Simulink的概述和基本操作;7.1Simulink的概述和基本操作;7.1Simulink的概述和基本操作;第七章Simulink建模和仿真7.1Simulink的概述和基本操作;第七章Simulink建模和仿真7.1Simulink的概述和基本操作;第七章Simulink建模和仿真7.1Simulink的概述和基本操作;第七章Simulink建模和仿真7.1Simulink的概述和基本操作;第七章Simulink建模和仿真7.1Simulink的概述和基本操作;7.2基本模組;7.2基本模組;7.2基本模組;7.2基本模組;7.2基本模組;7.2基本模組;第七章Simulink建模和仿真7.2基本模組;7.2基本模組;7.2基本模組;7.2基本模組;7.2基本模組;7.2基本模組;7.2基本模組;7.2基本模組;7.2基本模組;7.2基本模組;7.2基本模組;7.2基本模組;7.2基本模組;7.3建模方法;7.3建模方法;7.3建模方法;7.3建模方法;7.3建模方法;7.3建模方法;7.3建模方法;7.3建模方法;7.3建模方法;7.3建模方法;7.3建模方法;7.3建模方法;7.3建模方法;7.3建模方法;7.3建模方法;7.3建模方法;第七章Simulink建模和仿真7.4系統仿真舉例

;7.4系統仿真舉例

;第七章Simulink建模和仿真7.4系統仿真舉例

;第七章Simulink建模和仿真7.4系統仿真舉例

;第七章Simulink建模和仿真7.4系統仿真舉例

;第七章Simulink建模和仿真7.4系統仿真舉例

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;第七章Simulink建模和仿真7.4系統仿真舉例

;第七章Simulink建模和仿真7.4系統仿真舉例

;第七章Simulink建模和仿真7.4系統仿真舉例

;第七章Simulink建模和仿真7.4系統仿真舉例;在前面的章節中，介紹了連續離散和混合系統創建器Simulink模型的基本方法。根據前面的介紹，基本可以創建任何物理系統的模型。然而隨著模型越來越複雜，用這些基本操作創建的Simulink模變得越來越龐大而難於讀懂。在接下來的章節中，將介紹一系列的Simulink特殊處理技術來使得模型變得更加簡捷易懂易??。

本節先介紹一種類似於程式設計語言中的副程式的處理方法——Simulink子系統，然後講解一種更加好用的封裝子系統技術。;7.5.1Simulink子系統

絕大多數的程式設計語言都有使用副程式的功能。在FORTRAN裏有subroutine副程式和function副程式；C語言中的副程式被稱為“函數”；Matlab的副程式稱為函數式M檔。Sinlulilnk也提供了類似的功能——副程式。

隨著模型越來越大、越來越複雜，人們很難輕易的讀懂它們。在這種情況下，子系統通過把大的模型分割成幾個小的模型系統以使得整個系統模型更簡捷、可讀性更高，而且這種操作並不複雜。舉一個簡單的例子，考慮在例1中提到的汽車模型，其Simulink模型圖見圖7.5.1。;整個模型包括兩個主要部分：發動機動力系統和控制系統。但是在模型圖中哪些模組代表發動機動力系統，那些模組代表控制系統並不明確。在圖7.5.2中，將模型的這兩個部分轉化為子系統。經過轉化後，主模型圖中的結構就變得很明瞭了，只是兩個子系統的具體結構被隱藏起來了，雙擊子系統模組，則會在一個新的窗口中顯示子系統的模組圖。如圖7.5.3所示。;;;;;;;要使用子系統模組創建新的子系統，先從SignalsSystems模組庫中拖一個子系統模組到模型窗口中。雙擊子系統模組，就會出現一個子系統編輯窗口。

注意：在信號輸入端口要使用一