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第四章 可编程控制器与顺序控制1顺序控制及其描述状态转移图与步进梯形图单流程的顺序控制复杂流程的顺序控制

4.1 顺序控制及其描述24.1.1 顺序控制采用前面所讲的继电器逻辑来编制程序，最大的优点是电路工作原理比较直观，但这种程序方式对步进控制的设计就很困难，电路工作原理不易理解。功能图就是针对这一问题而产生的。特点:能够把复杂的控制转化为按顺序逐步（状态）完成。在基本指令的基础上，增加了两条步进顺控指令，STL、RET，配合使用的是状态元件。处理方法:控制过程分为不同的状态，在一个状态下，要完成一个或几个操作，当满足状态转移条件时，就跳转到下一个工作状态，执行下面的不同操作。

4.1 顺序控制及其描述34.1.2 顺序控制定义定义:在PLC的实际应用过程中，经常会遇到一些要求顺序动作的过程。这种过程要求前一个动作结束之后方能进行下一个动作。这种过程称为步进顺控。国家标准（试行草案）:“根据预先规定的程序或条件，对控制过程各阶段顺序地进行自动控制，称为顺序控制。控制过程中由逻辑规则所决定的信息传输与转换所具有的次序，就是顺序”。设计思想:引入了状态转移图，步进顺控程序根据状态图进行编制。优点:每个状态都有一个相对独立的任务及相关的控制信号，不用同时考虑其它的状态，使编程简单直观、不易出错。

4.1 顺序控制及其描述44.1.3 顺序控制与功能流程图顺序控制的具体解释:若一个工作过程可以划分成0,…,n个阶段，工作过程初始时处于第0个阶段（停止阶段），工作过程开始后，自动进入第1个阶段，同时第0个阶段结束；当第2个阶段的开始条件（第1个阶段的结束条件）满足，自动进入第2个阶段，同时第1个阶段结束；…当第n个阶段的开始条件（第n－1个阶段的结束条件）满足，自动进入第n个阶段，同时第n－1个阶段结束；当第n个阶段的结束条件满足，则进入第０个阶段（停止，待再次启动后开始新的循环），或直接进入第１个阶段（从第１个阶段开始自动进行新一轮循环），同时第n个阶段结束。按这样的方式进行的工作过程称为顺序工作过程，对顺序工作过程进行控制就是顺序控制，顺序工作过程中各个工作阶段的先后关系（衔接方式）就是顺序。

4.1 顺序控制及其描述54.1.3 顺序控制与功能流程图顺序工作过程中的一个工作阶段称为一个步,其中第０个阶段是停止阶段,该阶段一般称为初始步,其余各阶段称为工作步。从一步过渡到另一步称为转移,而一个步结束（下一个步开始）的条件称为转移条件。每个步中都可能会有一些电器通电,每步中工作的电器称为该步的负载。只要知道一个顺序控制过程的步、转移、转移条件和负载,就可以清楚地描述顺序控制过程。通常,顺序控制过程用功能流程图来描述,功能流程图就是用步、转移、转移条件和负载来描述顺序控制过程的一种流程图。

4.1 顺序控制及其描述4.1.4 功能流程图的绘制一个功能流程图至少要有一个初始步；顺序控制过程的所有步按控制过程的进行顺序从上到下画在一条竖带上,表示步的矩形框内写步的名称；步与步不能直接相连,必须用转移分开；转移与转移不能直接相连,必须用步分开,转移目的地明确时用“│”表示转移,转移目的地会产生歧义时用“↓”表示转移；转移条件画在转移上,即表示转移条件的“—”画在表示转移的“↓”或“│”上,二者垂直（如┼）,在“—”旁写上转移条件的名称；负载画在步的右边,连到相应的步上。当一个负载要在连续几步内工作时,则该负载仅画在其开始通电的步中（旁边注明“通电并保持”）和结束通电的步中（旁边注明“复位”）。绘制功能流程的图形符号6

4.1 顺序控制及其描述4.1.5 功能流程图的循环方式7

4.2 状态转移图与步进梯形图4.2.1 概念状态转移图就是用步、转移、转移条件、负载来描述顺序控制过程的一种图形。是功能流程图在可编程控制器上的具体实现。完成状态转移图后，即可根据状态转移图导出步进梯形图（也称STL图）。步进指令 STL（步进触点指令）RET（步进返回指令）STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。例如:STLS200表示状态常开触点，称为STL触点（步进触点），它在梯形图中的符号为 ，它没有常闭触点8

4.2 状态转移图与步进梯形图94.2.2 步进顺控指令的使用说明STL触点是与左侧母线相连的常开触点,STL触点接通,则对应的状态为活动步；与STL触点相连的触点用LD或LDI指令,执行完RET后返回左母线；STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈；PLC只执行活动步对应的电路,所以使用STL指令时允许双线圈输出；STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令,但可以用CJ指令（最好不要使用）；在中