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工业机器人实验报告--第1页
工业机器人实验报告
篇一：工业机器人实验报告
工业机器人实验报告
成绩批阅人
实验名称：机器人认知实验
实验地点指导教师小组成员
实验日期班报
告
级人
一、实验目的：
二、实验设备及仪器
三、六自由度工业机器人机构简图
四、思考题
1.说明工业机器人的基本组成及各部分之间的关系。
第1页
2.M-6iB机器人机械部分主要包括哪几部分？指出控制
姿态与控制手腕动作的轴。
第2页
工业机器人实验报告
成绩批阅人
实验名称：机器人编程实验
实验地点指导教师小组成员
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工业机器人实验报告--第1页
工业机器人实验报告--第2页
实验日期班报
告
级人
一、实验目的：
二、实验设备及仪器
三、实验步骤
四、程序
说明动作任务，记下动作程序，并在程序后面做适当的
注解说明。
第3页
五、思考题
1.简述工业机器人在实际生产运用中采用示教控制与
其它控制方式相比有什么优点？
2.回忆本次实验过程，你从中学到了哪些知识。
第4页
篇二：工业机器人实验报告
本科生实验报告
实验课程机器人技术基础学院名称核技术与自动化
工程学院专业名称机械工程及自动化学生姓名学生学
号指导教师实验地点JB201实验成绩
二〇15年5月二〇15年5月
填写说明
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工业机器人实验报告--第2页
工业机器人实验报告--第3页
1、适用于本科生所有的实验报告（印制实验报告册
除外）；
2、专业填写为专业全称，有专业方向的用小括号标明；
3、格式要求：
①用A4纸双面打印（封面双面打印）或在A4大小纸
上用蓝黑色水笔书写。②打印排版：正文用宋体小四号，
1.5倍行距，页边距采取默认形式（上下
2.54cm，左右2.54cm，页眉1.5cm，页脚1.75cm）。字
符间距为默认值（缩放100%，间距：标准）；页码用小五号
字底端居中。
③具体要求：
题目（二号黑体居中）；
摘要（“摘要”二字用小二号黑体居中，隔行书写摘要
的文字部分，小4号宋体）；
关键词（隔行顶格书写“关键词”三字，提炼3-5个关
键词，用分号隔开，小4号黑体)；
正文部分采用三级标
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