2023-2024在线网课知道智慧《无人驾驶车辆(北理)》单元测试考核满分答案.pdf

2023-2024在线网课知道智慧《无人驾驶车辆(北理)》单元测试考核满分答案--第1页

第一章单元测试

第二章单元测试

第三章单元测试

第四章单元测试

第五章单元测试

第六章单元测试

第七章单元测试

第八章单元测试

第九章单元测试

第十章单元测试

第一章单元测试

1【单选题】(2分)

2020年2月，国家11部委联合印发了《智能汽车创新发展战略》，对智能汽车进

行了定义：通过搭载先进传感器等装置，运用（）等新技术，具有自动驾驶功能，

逐步成为智能移动空间和应用终端的新一代汽车。

A.高精度地图

B.工控机

C.车联网

D.人工智能

2【判断题】

2004年DARPA举办了越野环境下的大挑战赛，虽然没有一辆参赛车完成比赛。但

该届赛事仍具有里程碑的意义。（）

A.错

B.对

3【判断题】

SAE将自动驾驶分为驾驶辅助、部分自动驾驶、有条件自动驾驶、高度自动驾驶以

及完全自动驾驶五个级别。（）

A.错

B.对

4【判断题】

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2023-2024在线网课知道智慧《无人驾驶车辆(北理)》单元测试考核满分答案--第2页

从人的参与来看，L1是逐步释放手脚；L2全部释放手脚，但不释放注意力。（）

A.错

B.对

5.【多选题】(3分)

正确答案：AD

视频中介绍的第二种体系结构，把无人驾驶系统分为感知层、决策层和执行层三

个部分。在决策层引入（）。

A.3D高精度地图

B.深度学习

C.大数据

D.车联网

第二章单元测试

1.【多选题】(3分)

正确答案：ABCD

在无人驾驶车辆研究早期阶段，主要采用外加机构改造的方式来将有人驾驶车辆

改造成无人驾驶车辆，主要是在（）方面外加执行机构来实现无人化。

A.油门操纵

B.转向操纵

C.制动操纵

D.变速操纵

2【判断题】

无人驾驶汽车的一体化设计是指综合考虑无人驾驶汽车对行驶环境的感知和决策

以及车辆的动力学特性之间的相互联系和影响，将汽车动力学特性与环境感知决

策进行有机的结合。（）

A.对

B.错

3【判断题】

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汽车转向系统的发展经历了纯机械式转向系统、液压助力转向系统、电控液压助

力转向系统、电动助力转向系统、主动前轮转向系统和线控转向系统几个阶段。

（）

A.错

B.对

4【判断题】

电控液压助力转向的优点是助力大小能够根据方向盘输入转矩和车速