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信息系统工程硬件基础综合实验报告

机械手群控系统设计

2010年8月1日

1。

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第一章信息系统工程硬件基础综合实验的目的意义3

1.1实验目的3

1.2课程在教学计划中的地位和作用3

第二章机械手群控系统软硬件设计任务4

2.1设计内容及要求4

2.2课程设计的要求4

第三章总体设计方案5

3.1设计思想5

3.1.1机械手群控系统设计的需求分析5

3.1.2实验设备6

3.1.3方案设计6

3.2总体设计7

3.2.1总体硬件结构设计7

3.2.2总体软件流程设计7

第四章硬件设计9

4.1硬件设计概要9

4.3硬件电路设计系统原理图及其说明12

第五章软件设计13

5.1流程图及其说明13

5.2软件系统的使用说明18

第六章系统调试与使用21

6.1系统调试21

6.2使用说明22

第七章综合实验讨论23

参考文献（补充）23

附录24

2。

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第一章信息系统工程硬件基础综合实验的目的意义

1.1实验目的

实验教学时课堂教学的补充、延伸和深化，是课程教学的重要组成部分。

实验教学的总目的是，通过与课堂教学的密切配合，巩固和扩充课堂讲授的理

论知识，加深对课堂教学内容的理解；训练科学实验的基本技能和工程实践的

基本方法，养成严谨的科学态度和工作作风，培养应用所学理论知识独立分析、

解决实际问题的能力和实际动手能力。

1.2课程在教学计划中的地位和作用

《微机应用系统设计与综合实验》课程是自动化专业本科生必修的一门技

术基础课程。通过该课程的学习使学生对微机系统有一个全面的了解、掌握常

规芯片的使用方法、掌握简单微型计算机应用系统软硬的设计方法。为了使我

们微机应用课程设计目标更明确，要求更具体，学生收获更大，我们特编写课

程设计任务书，学生可根据本人的爱好任选其中一个课题，要求独立完成课题，

写出课程设计说明书，设计出电路原理图，说明工作原理，画出电路板图,编写

程序及程序流程图。希望同学认真阅读本任务书，认真查阅资料与上机调试，

圆满完成课程设计。

通过课程设计进一步锻