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单片机-智能循迹机器人说明书--第1页
长春大学课程设计纸
目录
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┊第1章前言2
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┊1.1智能循迹机器人简介2
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┊1.2设计目的2
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┊1.3设计内容及要求2
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┊第2章硬件设计及说明3
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装2.1系统设计3
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┊2.2电机驱动部分4
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┊2.3芯片AT89S51的内部资源及工作介绍4
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订
┊第3章软件设计及说明6
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┊3.1软件系统流程图6
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┊3.2子模块的原理图及过做过程实验代码7
线
┊第4章智能循迹机器人的功能简介28
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┊第5章设计心得与体会29
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┊参考文献30
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单片机-智能循迹机器人说明书--第1页
单片机-智能循迹机器人说明书--第2页
长春大学课程设计纸
第1章前言
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┊1.1智能循迹机器人简介
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┊单片机益智系类—智能循迹机器人是由益芯科技有限公司为科教方
┊便而研发设计的。根据现代学校对嵌入式系统开发的需求。依据提高学
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┊生实际动手能力和思考能力，以加强学生对现实生活中嵌入式系统的应
┊用为参照。智能循迹机器人全新的设计模式，良好的电路设计，一体化
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┊的机电组合，智趣的系统开发，更是成为加强学生学习兴趣的总动源。
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┊1.2设计目的
装
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┊1．明确智能循迹机器人的设计原理。
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┊2.学会智能循迹机器人的组装、焊接方法。
┊3.熟悉芯片AT89S51及各个子模块的使用方法，并掌握其工作原理。
订
┊4.编写、调试各个应用程序，实现要求的各种功能。
┊5.电子技术课程设计是学习电子技术十分重要的环节之一，对于巩固所学的电
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┊子技术理论知识，加强基本的技能训练具有明显的积极作用。
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线1.3设计内容及要求
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1.分析智能循迹机器人电路原理图、熟识各个电子元器件。
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┊2.主要技术要求：智能循迹机器人循迹避障、避悬崖、数码显示声控光控停止
┊与行进及蜂鸣报警、红外线遥控等功能，
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┊3.焊接、组装、调试智能循迹机器人
┊4.写出设计说明书、任务书。
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单片机-智能循迹机器人说明书--第2页
单片机-智能循迹机器人说明书--第3页
长春大学课程设计纸
第2章硬件设计及说明
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