人形机器人创新发展指导意见.pdf

人形机器人创新发展指导意见--第1页

人形机器人创新发展指导意见

人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技

术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性

产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格

局。当前，人形机器人技术加速演进，已成为科技竞争的新

高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎，发展潜力大、

应用前景广。为推动人形机器人产业高质量发展，培育形成

新质生产力，高水平赋能新型工业化，有力支撑现代化产业

体系建设，制定本指导意见。

一、总体思路

（一）指导思想

以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，深入贯

彻落实党的二十大精神，完整、准确、全面贯彻新发展理念，

加快构建新发展格局，统筹发展和安全，以大模型等人工智

能技术突破为引领，在机器人已有成熟技术基础上，坚持应

用牵引、整机带动、软硬协同、生态培育的路径，采取技术

分级、产品分代、任务分期的方式，发挥制造业门类齐全、

应用场景丰富、市场规模庞大以及新型举国体制优势，加快

推动我国人形机器人产业创新发展，为建设制造强国、网络

强国和数字中国提供支撑。

1

人形机器人创新发展指导意见--第1页

人形机器人创新发展指导意见--第2页

（二）发展目标

到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小

脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有

效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在

特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效

的治理机制和手段。培育2-3家有全球影响力的生态型企业

和一批专精特新中小企业，打造2-3个产业发展集聚区，孕

育开拓一批新业务、新模式、新业态。

到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成

安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业

生态，综合实力达到世界先进水平。产业加速实现规模化发

展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为

重要的经济增长新引擎。

二、突破关键技术

（一）打造人形机器人“大脑”和“小脑”

开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，增强环

境感知、行为控制、人机交互能力，推动云端和边缘端智能

协同部署。建设大模型训练数据库，创新数据自动化标注、

清洗、使用等方法，扩充高质量的多模态数据。科学布局人

形机器人算力，加速大模型训练迭代和产品应用。开发控制

人形机器人运动的“小脑”，搭建运动控制算法库，建立网络

控制系统架构。面向特定应用场景，构建仿真系统和训练环

境，加快技术迭代速度，降低创新成本。

2

人形机器人创新发展指导意见--第2页

人形机器人创新发展指导意见--第3页

（二）突破“肢体”关键技术

用好现有机器人技术基础，系统部署“机器肢”关键技

术群，创新人体运动力学基础理论，打造仿人机械臂、灵巧

手和腿足，突破轻量化与刚柔耦合设计、全身协调运动控制、

手臂动态抓取灵巧作业等技术。攻关“机器体”关键技术群，

突破轻量化骨骼、高强度本体结构、高精度传感等技术，研

发高集成、长续航的人形机器人动力单元与能源管理技术。

（三）健全技术创新体系

构建完善人形机器人制造业技术创新体系，凝练关键技

术、物