无人驾驶概况及技术简析.pptxVIP

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2024-09-13 发布于湖南
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无人驾驶概况及技术简析.pptx

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无人驾驶概况及技术简析

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;发展路线：渐进式;发展路线：渐进式;L3级奥迪A8;发展路线：颠覆式;发展路线：混血儿;1.4百度Apollo计划;以感知为主的传感器设备的精度不高，在完全开放的环境下，由于天气、关系、突发的路况，无法实现100%的安全，技术鲁棒性不足。

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融合视觉、激光等多种传感器，实现多种传感器信息的误差消除、补偿和融合

多尺度定位地图自学习以及基于地图的高精度匹配和位置估计算法;智能驾驶定位系统;传感器数据定位比较;传感器数据融合;2.2关键技术：自主决策;2.2关键技术：基于强化学习的决策框架;2.2关键技术：精准执行;2.2关键技术：端到端学习;无人驾驶概况及技术简析;39;40;无人汽车产业，集成几乎所有工业和信息领域的中高端技术为一身，链条长，关联度强，就业面广，涉及经济领域多，消费拉动大，是国民经济的重要支柱产业。;42;43