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哈工大机械原理大作业凸轮设计--第1页
哈工大机械原理大作业凸轮设计
HarbinInstituteofTechnology
大作业设计说明书
课程名称:设计题目:院班学
级:机械原理凸轮机构设计1208103系:机械设计制造及其自动化
设计指导教师:设计时间:
林琳2019425
哈尔滨工业大学
一、运动分析题目
如图所示直动从动件盘形凸轮机构,其原始数据参数见表2-1,。从表2-1中选
择一组凸轮机构原始参数,据此设计该凸轮机构。
二、凸轮运动规律
升程运动角(°)90
升程运动规律
生程许回程运用压力动角角(°)
等加等4080减速
回程运动规律
回程许远休用压力止角角(°)
余弦加7040速度
近休止角(°)150
升程(mm)150
10/4)s=2h(v
、升程运动规律(位移速度
2/24*150*w
AA
(/2)24*150*w2(/2)2
人
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哈工大机械原理大作业凸轮设计--第2页
加速度a
2、升程运动规律(/4/2)
位移s150
2*150
(/2)A2
(
/2)A2
速度v
4*60*w
(/2)
(/2)A2
4*60*wA2(/2)A2
加速度a
3、回程运动规律(/22/22)
93位移s75*{1cos
[(/22)]}
94
9
速度v
hw
*sin*[(/22)]
92*44
哈工大机械原理大作业凸轮设计--第2页
哈工大机械原理大作业凸轮设计--第3页
99
加速度a
A2hwA2
cos[(/22)]
942*(4)A2
99
根据运动规律做出的曲线以及源代码如图所示
位移线图
速度线图
加速度线图
位移线图源代码
fl=pi/180;x0=0:fl:pi/4;x1=pi/4:fl:pi/2;
x2=pi/2:fl:13*pi/18;x3=13*pi/18:fl:7*pi/6;x4=7*pi/6:fl:2*pi;s0=300*(2*x0
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