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维修电工应会考核（PLC）

考试班级

学生姓名学号

日期成绩

考评员

本试卷共4页，请核对试卷页数，请写上班级、姓名等信息，否则试卷无效。

一、考题名称：PLC控制机械手

二、考核内容

1．机械手“取与放”搬运系统，定义原点为左上方所达到的极限位置，其左限位开关闭合，上限

位开关闭合，机械手处于放松状态。

2．搬运过程是机械手把工件从A处搬到B处。上升下降，左移和右移均由电磁阀驱动气缸来实现。

3．当工件处于B处上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测B处有无工件。只有在B处无

工件时才能发出下放信号。

4．机械手工作过程：启动机械手下降到A处位置→夹紧工件→夹住工件上升到顶端→机械手横向

移动到右端，进行光电检测→下降到B处位置→机械手放松，把工件放到B处→机械手上升到

顶端→机械手横向移动返回到左端原点处。

5．机械手连续循环与单次循环可按S08自锁按钮进行选择，当S08为“0”时机械手连续循环，当

S08为“1”时机械手单次循环。

6．启动按钮是S01，停止按钮是S02，按停止按钮完成当前运行环节后停止，按启动按钮继续运行。

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维修电工应会考核（PLC）

三、考核要求：

1．根据给定的设备和输入输出端口配置表完成控制电路设计，给出PLC控制电路原理图。

2．根据考核内容进行控制程序的设计，给出流程图和梯形图。

3．将梯形图程序写入PLC进行调试，实现考核内容的要求。

4．考核时间：1.5小时。

四、输入/输出端口配置表

输入设备符号输入端口编号

启动按钮

停止按钮

下降到位

夹紧到位

上升到位

右移到位

放松到位

左移到位

光电检测开关

循环选择开关

输出设备符号输出端口编号

下降电磁阀

上升电磁阀

右移电磁阀

左移电磁阀

夹紧电磁阀

五、评分标准

项目配分及评分标准得分等第

PLC控制电路20分，各I/O点应正确无误，有1

的设计个错误扣2分，扣完为止。

25分，应能正确体现程序算法，有

流程图的设计

1个错误扣2分，扣完为止。

梯形图程序的20分，应符合梯形图的设计原则，

设计有1个错误扣2分，扣完为止。

梯形图程序输25分，应会向PLC输入程序、运行

入PLC并调试和调试，有1个错误扣2分。

10分，如违反安全操作规程该项分

安全操作

数全扣。

说明:

1.没有任何控制动作实现、出现严重电路连接错误损坏PLC成绩均记为不及格。

2.如有超时者视情况轻重给予酌情扣分直至不及格，如有违反考场纪律者成绩记为0。