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国家开放大学电大机器人技术及应用形考任务2答案

【题目序列是随机的，请按题目首字字母顺序进行查找】

一、判断题

题目：电液比例控制的控制性能与电液伺服控制相比，精度和响应速

度较高。

答案：错

题目：对机器人关节驱动的电机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量

比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。

答案：对

题目：根据直接动力来源，机器人驱动系统可分为电气驱动系统、液

压驱动系统和气压驱动系统。

答案：对

题目：和液压驱动系统相比，气压驱动系统的功率—质量比要高得多。

答案：错

题目：机器人末端执行器(手爪)，应采用体积、质量尽可能大的电机。

答案：错

题目：机器人液压驱动系统又叫液压伺服驱动系统，由液压源、驱动

器、伺服阀、传感器和控制回路组成。

答案：对

题目：交流伺服电机分为两种，即同步型交流伺服电机和感应型交流

伺服电机。

答案：对

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题目：气压驱动系统不污染环境，偶然地或少量地泄漏气体不至于对

生产产生严重的影响。

答案：对

题目：气压驱动系统的气控信号比电子和光学控制信号要快，可以用

在信号传递速度要求很高的场合。

答案：错

题目：气压驱动系统是利用各种电机产生的力或力矩，直接或经过减

速机构去驱动机器人的关节。

答案：错

题目：气压驱动系统用压缩空气作为气源驱动直线或旋转气缸，用人

工或电磁阀进行控制。

答案：对

题目：气压驱动系统与液压驱动相比，动作和反应都快。

答案：对

题目：选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所

需的功率。

答案：对

题目：液压驱动系统具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本

低和驱动效率高等优点，应用最为广泛。

答案：错

题目：永磁式步进电机步距大，起动频率高，控制功率大。

答案：对

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题目：直流伺服电机具有较小的起动转矩和较大的转动惯量。

答案：错

题目：直流伺服电机可控性好，它具有线性调节的特性，能使转速正

比于控制电压的大小。

答案：对

题目：直流伺服电机稳定性好，但只能在较窄的速度范围内运行。

答案：错

题目：直线电机散热面积小，不易冷却，所以不允许较高的电磁负荷。

答案：错

题目：直线电机由于不需要中间传动机械，因而使整个机械得到简化，

提高了精度，减少了振动和噪声。

答案：对

二、选择题（答案在最后）

题目：下图是（）减速器。

A.齿轮减速器

B.复合减速器

C.蜗轮蜗杆减速器

D.行星齿轮减速器

题目：下图是（）减速器。

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A.齿轮减速器

B.复合减速器

C.行星齿轮减速器

D.蜗轮蜗杆减速器

题目：下图是（）减速器。

A.齿轮减速器

B.复合减速器

C.行星齿轮减速器

D.