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永成职业学院毕业论文

项目设计

运料小车智能控制

目录

摘要-2-

第一部分引言-3-

第二部分小车运送物料的总体设计-4-

2.1控制要求：-4-

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2.2系统硬件设备配置-5-

2.2.1运料小车控制的主回路设计-6-

2.2.2、分析控制要求，确定输入、输出设备-7-

2.2.3分配I/O接口-7-

2.2.4I/O外围接线图-8-

2.2.5PLC的选型-8-

第三部分控制系统设计-9-

3.1控制功能图以及逻辑表达式-9-

3.1.1功能图表达式-9-

3.1.2逻辑表达式-11-

3.1.3根据逻辑表达式画出梯形图-11-

第四部分系统调试及结果分析-12-

4.1PLC实验操作规程-12-

4.2连接线路-12-

4.3结果分析-13-

4.4系统调试与解决的问题-14-

4.4.1调试-14-

4.4.2检查电路-14-

心得体会-16-

参考文献-17-

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运料小车智能控制

摘要

运料小车是在现代工厂中普遍存在的，而自动化的智能小车却并不多见，大

多数的工厂仍然靠人力手动控制小车装卸物料的，这不仅效率低而且耗费人力物

力，降低生产效率，对企业的生产发展起到限制的作用。

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基于PLC的应用和系统设计原理，本人设计了用PLC控制的物料小车控制系

统使其达到自动化，节省人力，提高效率。本文详细介绍了系统组成、系统硬件

接线和系统软件设计以及系统的工作原理。

关键字：运料小车、PLC、自动化

第一部分引言

小车自动运料系统，由于其控制简单，成本低，因此广泛应用与车站、码头、

仓库、矿井等生产场所。但传统的接触继电器控制系统，有着其自身的缺点。例

如：整个运行过程中，小车的速度很难设定，如果太快，启动和制动时由于存在

小车惯性很容易造成物料的掉落、抛洒，这样就不能实现安全的启动。

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永城职业学院毕业论文

随着经济的不断发展，运料小车的应用也不断扩大到各个领域。早期运料小

车电气控制系