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履带机器人越障行走机构设计
CRAWLERROBOTWALKSOVEROBSTACLES
目录
TOC\o1-3\h\z\u摘要 1
关键词 1
TOC\o1-3\h\z\u1绪论 2
1.1引言 2
1.2履带机器人的发展概况TOC\o1-3\h\z\u 2
TOC\o1-3\h\z\u2履带机器人的结构设计 4
2.1履带式机器人的设计要求 4
2.2.1可变形履带式机器人与轮式、腿式移动机器人的对比分析TOC\o1-3\h\z\u 5
2.2.2可变形履带式机器人与轮
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