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实训项目九焊接机器人的离线编程--第1页
实训项目九焊接机器人的离线编程
实训学科
焊接加工
实训题目
焊接机器人的离线编程
指导教师
实训用物
示教器、焊条、焊枪、Panasonic弧焊机器人、焊接护具、YD—
350GR3数字弧焊电源等常用工具。
项目描述
本任务主要学习机器人示教的主要内容，掌握示教点及其属性的
登录，并能够完成平板堆焊的运动示教。
实训步骤
表9焊接机器人的离线编程实训步骤
序号实训项目实训步骤
一、离线编程与仿真
焊接机器人的1.创建新的设备链接
1
离线编程启动DTPS软件，创建一个新的设备链接“单体机
器人”。
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（1）单击【开始】→【所有程序】→【Panasonic
RobotSoftware】→【G2G3PCTool】→【G2G3PCTool】，
打开“G2PCTOOL”界面，如图9-1所示。
图9-1DTPS软件主界面
（2）右键单击界面左侧目录树中的
“Installation”，选中快捷菜单上的“Addanew
control”，弹出“RegistertheInstallationLink”
界面，如图9-2所示。
图9-2新建设备链接界面
（3）在“RegistertheInstallationLink”界
面中一次输入设备链接名称“单体机器人”，路径“C：
单体机器人”，并选中“NEW”复选框。
（4）单击界面上的【OK】按钮，保存设备链接信
息。
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2.添加设备名称
为设备链接“单体机器人”创建一个新的设备
“TA1400”。
（1）右键单击界面左侧目录树【Installation】
→【单体机器人】，选中快捷菜单上的“Property”，弹
出如图9-3所示的设备链接属性界面。
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