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目录

第1章引言1

1.1设计目的1

1.2设计要求1

第2章系统总体设计3

2.1总体思路3

2.2主电路设计3

第3章控制系统硬件设计5

3.1PLC选型5

3.2系统变量定义与分配表5

3.3PLC系统接线图6

第4章系统软件设计7

第5章总结8

参考文献9

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第1章引言

在工业自动化生产早期，继电器接触器控制系统一直是电气控制的主流。目

前国仍有不少厂家应用继电器控制系统，其中输入单元为按键开关等主令电器，

逻辑单元是支配控制系统的程序，它是由各种继电器的触点，通过导线连接，

并具有一定的逻辑功能的控制线路。输出单元包括各种阀门的控制线圈，各类

接触器控制线圈与信号指示等执行元件。这类控制系统的特点是：价格便宜，

性能价格比低。由于存在继电器抖动，打弧，吸合不良等现象，因此控制系统

寿命短，可靠性差，因为它的自动控制功能是靠继电器的辅助触点动作来实现，

而触点动作一次需要几十毫秒，所以控制速度慢；由于需要改变控制逻辑就要

改变各触点间的连线，故难度大，同时体积大，耗能高。

20世纪70年代以来，在集成电路、计算机技术的基础上发展起来的一种新

型工业控制设备，人们把它称为可编程控制器，简称为PLC。早期出现的可编程

控制器只是用来取代继电器控制，它只具备逻辑控制、计数等较少功能。随着

微电子技术、大规模集成电路与微型计算机的发展，20世纪70年代中期微处理

器和微机技术应用到产品中。使PLC不仅具有逻辑控制功能，而且还增加了数

据运算、传输与处理功能，成为具备计算机功能的一种通用工业控制装置，进

一步扩大了其工业控制领域。

近年来，正是由于它具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以与体积

小、重量轻等优点，已广泛应用于自动生产线小车行驶控制中，小车通常采用

电机驱动，电动机正转小车前进，电动机反转小车后退。

1.1设计目的

为了进一步提高对所学知识的运用能力，以与对《工厂电气控制技术》一书的

深入了解，会运用所学知识来解决实际问题。通过电路设计，了解PLC的工作

特征，掌握PLC的工作原理，从而加深对课程知识的理解。通过本次课程设计，

主要训练与培养学生一下能力：一方面掌握设计方法、技巧，另一方面加强理

论结合实际与指导解决实际问题的途径，以期达到理论与实际的统一，从而提

高同学们对科学实验的兴趣和能力。

1.2设计要求