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战机空战自动引导系统仿真设计

论文导读：第二部分为计算机网络。由仿真计算机、虚

拟仪表计算机和集线器组成。关键词：综合飞行/火力控制，

计算机网络，仿真

引言

为了更好地开展现代战机空战中自动攻击引导问题的

研究，我们进行了空战自动引导系统仿真设计。本系统应用

分布仿真技术、数据库技术和虚拟现实技术，采用DSP、高

性能工控机及PC机进行设计，研制了战机空战中自动攻击

引导仿真系统，用于自动攻击引导控制律研究与仿真验证。

本文从硬件和软件两方面分别予以介绍。

1系统硬件设计

系统中“我机”除增加了基于DSP设计的飞/火综合控制

器，用于实现所设计的引导控制律之外，“敌”、“我”两机硬

件组成基本相同，如图1所示。

由图可见，“敌”、“我”双机的硬件结构可以分成两部分：

第一部分为模拟座舱，主要由操纵装置及传感器、左/右操纵

台和两块大屏幕显示器（视景显示和虚拟仪表显示各一块）

组成；第二部分为计算机网络，由仿真计算机、虚拟仪表计

算机和集线器组成。论文参考。

1.1模拟座舱

“敌”、“我”双机均可进行人工或自动驾驶。人工驾驶时，

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进行双机的攻击演练。自动驾驶时，“我机”可以进行自动攻

击导引。

“敌”、“我”双机驾驶舱布局相同，驾驶杆、油门杆、脚

蹬等操纵部件采用飞机的实装部件，仪表板为虚拟仪表显示

器。左操纵台为启动控制、油门杆，右操纵台为驾驶仪状态、

气动参数及飞控系统传动比等控制/显示部分。布局如图2。

●驾驶杆、脚蹬、油门杆等操纵部件的操纵信号由相应

的位置传感器以模拟量形式送至虚拟仪表计算机的A/D接口

卡；

●启动控制部分包括：系统供电、引导方式选择、自动

驾驶仪启动、起落架收放控制、襟翼位置控制及风力、风向

选择；

●驾驶仪状态由8个带灯按钮和2个拨动开关完成飞控

系统各种状态的控制；

●气动参数与飞控系统传动比使用20个多圈电位器完成

相应参数和传动比的调整。

1.2计算机网络系统

计算机网络系统主要由两台工控机和两台PC机组成，

由网卡和集线器（HUB）组成星形网络，实现相互间的数据

通信。网络数据传输采用TCP/IP协议，采用WindowsSocket

的Client/Server模式，实现数据传输的功能。

PC机、工控机及DSP功能如下：

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飞行仿真计算机（PC机）软件任务调度；软件用户界

面的输入；各种参数曲线的显示；实时显示飞机的运动状态

和视景；支持三种视角（座舱、后视、前视）；网络通信。

虚拟仪表计算机（工控机）硬件调参数据的采集；将飞

机的状态实时显示在虚拟仪表显示器上；网络通信。

DSP(飞/火综合控制器)实时解算“我机”攻击引导律。

2系统软件设计

仿真系统软件平台为WindowsXP，所有软件均建立在该

平台上。在软件编写过程中，使用了VC、C++Builder等软件。

所有的程序均使用统一变量名形式，程序都为32位代码，

提高了与操作系统的兼容性和运行速度。

两台