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《焊接机器人编程与操作技术》课程

一、概述

（一）课程性质

本课程标准是依据职业技术院校焊接技术应用专业教学要求而制定的，是一门专业技能

课程。它的目标是使学生具备从事相关专业的高素质劳动者和中高级专门人才所必需的基本

知识和基本技能；并为提高学生的全面素质、增强适应职业变化的能力和继续学习的能力打

下良好的基础。

前导课程包括：机械制图、机械基础、金属材料与热处理、焊工工艺学、焊接实训、焊

接设备及焊接技能上岗证。需要学生掌握一定的焊接基础知识，具有一定手工焊接操作的能

力。同时还应掌握一定的电工知识，能看懂机械设备的电子线路，能读懂图纸，掌握机械基

础的基本知识等。

（二）课程基本理念

课程教学要以现代焊接技术技能为导向，以提升学生焊接焊接机器人知识、了解其设备

的组成结构和工作原理与安全技术能力、以提高焊接职业素质、符合焊接职业资格标准的需

要为目标，以强化应用为重点。

（三）课程设计思路

1.以介绍机器人基础知识入手，由浅入深、层层展开。以机器人的基本原理、基本概念

切入，消除学生对机器人的神秘感，再进入机器人操作的内容学习。

2.以图文结合的形式，将模拟图、系统图和现场照片相结合，方便学习和领悟。

3.针对焊接机器人操作及应用这一课题方向，选取在市场中占有率较大的松下机器人为

范本，以机器人操作技能为主要学习目的，明确教学方向。

4.借鉴焊接机器人必威体育精装版资料和具有代表性实际案例（附现场照片），使资料更加详实、

具体，便于学习过程中开阔视野。举一反三，有助于其他品牌机器人学习，

5.融入基础知识比重，注重突出技能训练，方便学生进一步学习机器人技术。

6.拓展自动化焊接的领域和空间，适应焊接技术的不断发展。理论知识与实际操作相结

合，重在技能训练的宗旨，有如下基本要求:

7.先进行理论教学（包括安全教育），约占总课时的1/3时间，实际操作约占2/3时间。

8.教学中结合电子教案（PPT辅助教材）、教学挂图、教具或实地观摩等多种形式。

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由于近些年人们在焊接岗位的从业意愿下降，同时伴随着产业结构调整以及企业的设备

升级换代，在我国，焊接机器人以每年以35%以上的增速不断扩展，在提高企业产能和产品

质量方面发挥了重要作用。但是，具有焊接专业知识的机器人编程操作的应用人才却十分缺

乏，制约了我国机器人应用技术更大程度的发展。此前，机器人操作培训工作属于销售公司

售后服务范畴，参照操作说明书学习简单操作，难以满足企业对该岗位的人才需求。因此，

在中职学校开设机器人技能学习课程，开发制作适合职业技术教育的焊接机器人网络教材资

源库非常必要，能使更多的学生有机会学习焊接机器人操作知识，丰富和完善焊接机器人的

教学资源，以适应焊接自动化技术应用领域日益日新月异的发展需要。

二、课程目标

（一）专业能力目标

1.了解焊接机器人的发展历史和发展趋势；

2.掌握机器人主要技术参数及控制原理，焊接机器人组成、各关节的定义；

3.掌握焊接机器人手动模式（Teach）、自动模式(Auto)、程序文件编辑等操作；

4.学生能进行机器人参数设定、焊接电源参数的设定及其他功能设定；

5.学生能够处理简单的机器人焊接工艺，并进行简答零件的编程示例，能够解读程序；

6.学生会查阅相关的国家标准和技术手册；

7.学生能够对焊接机器人进行日常保养维护；

8.学生能综合运用所学的知识，在教师的指导下完成焊接机器人的操作